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| Lugar de origem: | China (Mainland) |
| Marca: | Kacise |
| Certificação: | certificate of explosion-proof, CE |
| Número do modelo: | KSIMU03D |
| Quantidade de ordem mínima: | 1pcs |
|---|---|
| Detalhes da embalagem: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| Tempo de entrega: | 5-8 working days |
| Termos de pagamento: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Habilidade da fonte: | 1000 Pieces per Week |
| Estabilidade Bias Zero (Variância de Allan @ 25 °C): | 50g | Impacto: | 5000 g,0.1 ms |
|---|---|---|---|
| Intervalo de medição (personalizável): | ±500°/s | Ondinha: | 100mV |
| Precisão do ângulo de rolagem ((-180°~+180°): | <0> | Não-linearidade do fator de escala (temperatura ambiente): | 200 ppm |
| Consumo de energia: | 1.5W | Acoplamento cruzado: | 0,1% |
| Repetitividade do fator de escala: | 300 | ||
| Realçar: | 300 Fator de Repetitividade de Escalado Sensor Girossensor OEM,Gyro Sensor OEM |
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● Ampla faixa de temperatura de funcionamento
● Larga largura de banda
● Pequeno
● Começo rápido
● Alta precisão
● Alta confiabilidade e robustez
● Medidas precisas em ambientes difíceis
| PArametro | KSIMU03D | |
| Parâmetro de alimentação | ||
| Voltagem | 5V | |
| Consumo de energia | 1.5W | |
| ondulação | 100 mV | |
| Pdesempenho do produto | ||
| Peso | 55 g | |
| Precisão do ângulo de inclinação ((-90°~+90°) | < 0,1° | |
| Precisão do ângulo de rolagem ((-180°~+180°) | < 0,1° | |
| ângulo de curso ((-180°~+180°) | --° | |
| Giroscópio | Intervalo de medição (personalizável) | ± 500°/s |
| Estabilidade de viés zero ((@ variância de Allan) | 0.5°/h | |
| Caminhada aleatória | 00,15°/√h | |
| Repetitividade de viés zero | 10°/h | |
| Sensibilidade à aceleração de desvio zero | 1°/h/g | |
| Não-linearidade do fator de escala (temperatura ambiente) | 200 ppm | |
| Repetitividade do fator de escala (temperatura ambiente) | 200 ppm | |
| acoplamento cruzado | 00,1% | |
| largura de banda | 250 Hz | |
| Acelerômetro | Faixa de medição (pode ser personalizada) | ± 30 g |
| Estabilidade Bias Zero (Variância de Allan @ 25 °C) | 50g | |
| Erro de desvio zero em toda a gama de temperaturas | 10 mg | |
| Caminhada aleatória | 0.2m/s/√h | |
| Repetitividade de viés zero | 0.5 | |
| Repetitividade do fator de escala | 300 | |
| Factor de escala não linear | 100 | |
| largura de banda | 100 | |
| Meio Ambiente | ||
| Temperatura de funcionamento | -45°C+85°C | |
| Temperatura de armazenamento | -55°C+105°C | |
| Vibração | 10~2000 Hz, 6,06 g | |
| impacto | 5000 g,0.1 ms | |
A unidade de inércia KSIMU03D é mostrada na figura 4
Figura 4 Aparência da UMI
O KSIMU03D é instalado com três furos Φ4.4 e três parafusos M4 (lavadora de mola e lavadora plana).a tomada deve ser bloqueada com a tomada e o cabo deve ser fixadoRecomenda-se que a planosidade e a verticalidade da superfície de instalação em relação ao plano de base não sejam superiores a 0,02 mm, 0,04 mm e 0,0 mm.8 μm de rugosidade da superfície.
Coordenadas espaciais:
Princípio da regra da mão direita1
O IMU MEMS contém três sistemas de coordenadas espaciais axiais, designadamente X, Y e Z. O eixo X aponta para a direção da interface de ligação elétrica,o eixo Y aponta para a esquerda da UIM, e o eixo Z aponta para a superfície superior da UIM, tal como mostrado na figura 1.
Figura 1 Coordenadas espaciais da UMI
A instalação da IMU deve corresponder ao eixo do sistema de coordenadas, caso contrário os dados de velocidade angular medidos não são precisos.você pode rapidamente atribuir e determinar o eixo do sistema de coordenadas. Estenda a mão direita e expanda o polegar, o dedo indicador e o dedo médio, respectivamente. O polegar está apontando na direção do eixo X, o dedo indicador está apontando na direção do eixo Y,e o dedo médio está apontando na direção do eixo z, conforme mostrado na Figura 2.
Figura 2 Princípio 1 da regra da mão direita
Regra da mão direita 2
O giroscópio de três graus de liberdade da UMI mede as velocidades angulares em três direcções.a direção da velocidade angular da rotação do eixo pode ser rapidamente determinadaEstenda a mão direita e espalhe o polegar, a direção do polegar é a direção axial, e a direção dos outros quatro dedos é a direção da rotação axial do polegar,conforme mostrado na figura 3.
Figura 3 Princípio 2 da regra da mão direita
Definição do rumo Ângulo, inclinação Ângulo e ângulo de rolamento
Definição do ângulo de inclinação: tomando o eixo X como o eixo de rotação, no sentido anti-horário é positivo, horizontal é zero e a faixa é [-90o, 90o].
Definição do ângulo de rolagem: tomando o eixo Y como o eixo de rotação, o sentido anti-horário é positivo, o horizontal é zero e o intervalo é [-180o, 180o].
Definição do ângulo de curso: tomando o eixo Z como o eixo de rotação, no sentido anti-horário é positivo, o norte é zero e o intervalo é [-180o, 180o].
O modelo de conector elétrico do KSIMU03D é J30JE-15ZKN-J, e o modelo de conector correspondente é J30J-15TJ. A distribuição específica do contato é mostrada na tabela abaixo.
| Número de contacto | Definição do pin | Tipo | ilustrar |
| 8 | VSUP | Fornecimento | Fornecimento de energia do produto positivo, fonte de alimentação regulada em CC |
| 15 | GND | Fornecimento | Terreno de produção, terreno de potência e terreno de porta de série |
| 10 | RxD+ | INPUT | Fim positivo da interface de recepção RS422 |
| 2 | RxD- | INPUT | Terminal negativo da interface de recepção RS422 do produto |
| 9 | TxD+ | OUTPUT | Interface de saída RS422 do produto |
| 1 | TxD- | OUTPUT | Terminal negativo da interface de saída RS422 do produto |
Protocolo de comunicação
A interface de comunicação é RS422, com 8 bits de dados, 1 bit de início, 1 bit de parada e sem verificação; o byte alto é o primeiro e o byte baixo é o último.e a frequência de atualização de dados é 500Hz.
| Número de bytes | nome | Zoom | unidades | Observação |
| 0 a 1 | Cabeçalho do quadro | 0xAA55 | ||
| 2-5. | Giro X | 1000 | °/s | Taxa angular do giroscópio X |
| 6 a 9 | Giro Y | 1000 | °/s | Taxa angular giroscópica Y |
| 10 a 13 | Giro Z | 1000 | °/s | Velocidade angular do giroscópio |
| 14 a 17 | Acelerômetro X _ | 100000 | g | X aceleração |
| 18-21 | Acelerômetro Y | 100000 | g | Aceleração Y |
| 22 a 25 | Acelerômetro Z _ | 100000 | g | Aceleração Z |
| 26 a 29 | Ângulo de passo | 100 | ° | Levante a cabeça para ser positivo |
| 30 a 33 | Ângulo de rolagem | 100 | ° | A inclinação direita é positiva |
| 34 a 37 | Ângulo do curso | 100 | ° | No sentido anti-horário é positivo |
| 38-41 | Temperatura | 100 | °C | |
| 42 | Contagem | 0-255 Contagem | ||
| 43 | Eficácia | A soma acumulada de todos os bytes 0-42 leva os 8 bits inferiores |
Comando de configuração
1 Preparação da instalação
Parar a saída
*0RM=D (Enter)
Iniciar saída
*0RM=U (Enter)
2 Defina a taxa de baud
* BAUD=1 (Enter) Configure a taxa de baud para 115200
* BAUD=2 (Enter) Configure a taxa de baud para 230400
* BAUD=3 (Enter) Configure a taxa de baud para 460800
* BAUD=4 (Enter) Configure a taxa de baud para 921600
3 Frequência de saída definida
*FREQ=1 (Enter) Configure a frequência de saída para 100Hz
*FREQ=2 (Enter) Configure a frequência de saída para 125Hz
*FREQ=3 (Enter) Configure a frequência de saída para 250Hz
*FREQ=4 (Enter) Configure a frequência de saída para 500Hz
A electrónica automotiva refere-se aos sistemas electrónicos utilizados nos veículos para melhorar a sua funcionalidade e desempenho.e dispositivos de comunicação que trabalham em conjunto para regular vários aspectos do funcionamento do veículo.
Os sistemas de orientação e controlo das aeronaves são fundamentais para a operação segura das aeronaves.e sistemas de gestão de voos para ajudar os pilotos a navegar, mantenha altitude e velocidade e pouse em segurança.
O sistema de referência de posição é um componente fundamental da orientação e controlo das aeronaves.que é essencial para manter um voo estável e navegar com precisão.
A estabilização de plataforma é usada em uma variedade de aplicações, incluindo câmeras, telescópios e sistemas de radar.e sistemas de controlo para manter a plataforma estável e apontada na direcção desejada, mesmo na presença de perturbações externas.
Os sistemas de estabilização de robôs e antenas são usados para manter esses dispositivos estáveis e apontados na direção correta.Usam sensores avançados e algoritmos de controlo para detectar e compensar forças e perturbações externas., garantindo um desempenho preciso e fiável.
O nosso sensor giroscópio eletrónico foi concebido para fornecer sensores de movimento precisos numa variedade de aplicações.Nosso suporte técnico e serviços de produtos são dedicados a garantir que você possa integrar e usar nosso sensor giroscópio de forma eficaz em seus projetos.
Apoio técnico:
- Documentação online completa: aceder a especificações detalhadas dos produtos, guias de integração,e artigos de solução de problemas para ajudá-lo com quaisquer dúvidas técnicas relativas ao nosso sensor giroscópio eletrônico.
Serviços:
- Suporte por e-mail: Entre em contato com a nossa equipe de suporte dedicada para assistência personalizada com quaisquer problemas técnicos que possa encontrar.
Estamos empenhados em fornecer-lhe o apoio necessário para utilizar o nosso Sensor Giroscópio Eletrônico ao seu máximo potencial.
Embalagem do produto:
O Sensor Eletrônico de Giroscópio vem embalado em segurança num saco antiestático para evitar qualquer descarga eletrostática durante o manuseio.O saco é então colocado em uma inserção de espuma personalizada que segura o sensor no lugarEsta espuma é revestida numa caixa de cartão resistente, que é selada e rotulada com as informações do produto e as instruções de manuseio..A embalagem foi concebida para ser compacta, ao mesmo tempo em que oferece a melhor protecção possível para os aparelhos eletrónicos sensíveis no interior.
Transporte marítimo:
Uma vez que o sensor giroscópio eletrônico está embalado, ele está pronto para ser enviado.,Os adesivos frágeis são aplicados na caixa exterior para alertar os correios de que o conteúdo requer manuseio cuidadoso.O pacote é então selado com fita adesiva pesada e enviado usando um serviço de transporte confiável que fornece um número de rastreamentoOs clientes receberão suas informações de rastreamento por e-mail para monitorar a jornada de seu pacote até a entrega.
Pessoa de Contato: Ms. Evelyn Wang
Telefone: +86 17719566736
Fax: 86--17719566736
Endereço: mim cidade, No11, estrada sul de TangYan, distrito de Yanta, Xi'an, Shaanxi, China.
Endereço de fábrica:mim cidade, No11, estrada sul de TangYan, distrito de Yanta, Xi'an, Shaanxi, China.
