Descrição do produto:
Funcionando como um produto de navegação visual inercial no ar, o KsINS-02 é composto principalmente de navegação inercial, câmera de luz visível, câmera infravermelha e um circuito de processamento de dados de IA.Baseando-se nos princípios da imagem óptica e da medição inercial, ele equipa os UAVs com uma riqueza de informações, incluindo atitude combinada inercial/visual, velocidade, posição, velocidade angular, aceleração e muito mais.A integração da tecnologia de inteligência artificial introduz avanços inovadores no reconhecimento de imagem e vídeo no domínio da navegação com dronesAtravés da amalgamação de multi-informações de visão inercial/máquina, obtém-se uma medição de alta precisão em tempo real dos parâmetros de movimento das aeronaves, negando a necessidade de dependência de satélites.Nestas circunstâncias, apresenta uma solução abrangente para a orientação e navegação autónomas em todo o perfil da missão, abrangendo a decolagem, cruzeiro e pouso.
Características:
● Fornecer informações de navegação autônoma para todo o perfil de missão do UAV de decolagem, cruzeiro e pouso
● Reconhecimento autônomo das pistas de aterragem de aeroportos durante todo o dia e a noite com base na IA, adaptável a aterragens de emergência em aeroportos desconhecidos
● A visão frontal e a visão para baixo podem ser instaladas de forma flexível e podem ser expandidas para receber informações de imagem de cargas, tais como cápsulas.
● Adequado para Gobi, deserto, montanha, cidade e outros cenários
● Não depende de satélites e mapas pré-fabricados
Vantagens do produto:
● Projeto integrado de imagens e navegação
● Forte capacidade de adaptação ao ambiente aéreo
● Fusão de informação visual e inercial de alta precisão
● As imagens de luz visível e infravermelhos são fundidas e produzidas como vídeo padrão SDI
● Os resultados da detecção de alvos são exibidos em tempo real
Parâmetros técnicos:
Indicadores de desempenho:
| |
Descolar |
Secção de cruzeiro |
Estágio de descolagem e aterragem |
| Faixa de acção |
Antes de deixar o chão |
1 km ~ 8 km (altitude relativa) |
A distância para a frente é de 5 km~ Paragem (a largura da pista não é inferior a 45 m) |
| Precisão de navegação |
1.0m ((1σ, precisão lateral) |
20m+1%H (1σ, precisão de posicionamento horizontal,H é a altura da aeronave em relação ao solo) |
1.0m+1‰ D (1σ, precisão lateral, D é a distância horizontal entre a aeronave e o ponto final da pista) |
Ambiente de aplicação:
| Temperatura de funcionamento |
-40°C ~ +60°C |
| Temperatura de armazenamento |
-45°C ~ +65°C |
| Preparação do sistema |
alinhamento estático da base,
Tempo de alinhamento 5 minutos
|
| Campo de visão |
luz visível |
570,80° × 34,50° |
| infravermelhos |
350,83° × 27,26° |
Propriedades físicas:
| Comprimento*largura*altura |
179 mm × 140 mm × 126 mm |
| peso |
≤ 2,0 kg |
| Dimensões da instalação de visão frontal |
Furo roscado de 10 mm × 8 mm |
| Dimensões da instalação vistas de baixo |
Orifícios roscados de 4 mm × 8 mm |
Interface externa:
| Necessidade de energia |
28V, intervalo ajustável 24V~36V |
| Consumo de energia |
≤ 40 W |
|
Interface elétrica
|
Conector de utilizador |
F104Z19K092-140, realização de alimentação e comunicação |
| Conector de depuração |
F104Z19K086-240, realçar a atualização do software |
| Conector SMA padrão de duas vias |
Saída de vídeo SDI de formato 1920×1080@30Hz |
|
Interface de comunicação
|
Porta serial RS422 |
Informações de entrada de navegação inercial |
200 Hz |
| Porta serial RS422 |
Entrada de comando de controlo de voo |
5 Hz |
| Informações de navegação integradas inerciais/visuais |
100 Hz |
Apoio e Serviços:
Fornecemos um pacote de suporte técnico abrangente que inclui ajuda na instalação e solução de problemas, bem como atualizações e upgrades de produtos.A nossa equipa está disponível para ajudá-lo com quaisquer problemas que possa encontrar com o produto, desde a instalação até à utilização.
Também oferecemos uma gama de opções de serviços, desde o serviço no local até o acesso remoto.
Embalagem e transporte:
Embalagem e transporte do sistema de navegação inercial:
Embalagem: o sistema de navegação inercial será embalado com segurança numa caixa com espuma protetora para assegurar a sua chegada segura.
Transporte marítimo: o sistema de navegação inercial será enviado através de um serviço de transporte marítimo confiável com informações de rastreamento e seguro.
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