Medidor de nível de radar de 80 GHz com resistência à água IP68 e comunicação RS485 para monitoramento preciso do nível do tanque

O sensor de nível de radar KWL801B-RS485 cumpre as especificações normalizadas descritas na norma nacional DB50/T 826-2017 para medidores de nível.O seu componente principal é projetado com uma impermeabilização IP68 totalmente selada.

O alcance máximo de medição do produto é de até 40 metros, com um ponto cego mínimo inferior a 6 cm.

Devido à sua maior frequência e largura de banda mais ampla, alcança uma precisão superior.

O sensor de nível de radar baseia-se no princípio da reflexão do domínio do tempo (TDR).Quando se encontra na superfície do meio medido, parte do pulso do medidor de nível de radar é refletida para formar um eco de retorno ao transmissor de pulso ao longo do mesmo caminho,e a distância entre o transmissor e a superfície do meio medido é proporcional ao tempo de propagação do pulso, por conseguinte, a altura do nível é calculada.

• Baseado no chip de RF CMOS de onda milimétrica auto-desenvolvido
• Arquitetura de RF mais compacta
• Relação sinal/ruído mais elevada
• Zona morta menor
• Largura de banda operacional de 5 GHz
• Resolução de medição e precisão de medição mais elevadas
• Menor influência da interferência no ambiente de instalação
• Mais conveniente de instalação e
• Design moderno de antena plana integrada

1. Tire o sensor da caixa de embalagem, verifique cuidadosamente a lista de embalagem de acordo com o manual de instruções e verifique se os acessórios do equipamento estão completos.
2. Leia atentamente o manual de instruções do produto e o certificado do produto.
3. Verifique se há algum dano na aparência do instrumento, especialmente se a unidade principal está intacta, e tenha cuidado para colocar a unidade principal adequadamente para evitar que seja derrubada.

Por favor, verifique antes de instalar o sensor como segue:

• Se existem árvores ou outros detritos acima do meio no local de instalação.
• Se o suporte de montagem está instalado horizontalmente.
• Quando o suporte de montagem não pode ser instalado horizontalmente, é necessário ajustar o suporte de acordo com o gradiente na superfície do sensor para garantir que o sensor esteja em posição horizontal.

1. Certificar-se de que o sensor está perpendicular à superfície média.
2. Evite que o feixe de transmissão irradie objetos de interferência e gere falsos ecos.

Para as condições de trabalho típicas, ver:

Instalação do fio superior Instalação do fio inferior

Assegurar-se de que o medidor de nível do radar está instalado perpendicularmente à superfície média.

A inclinação enfraquecerá a amplitude do sinal recebido e afetará o alcance normal.

Atenção:

Tente manter o sensor fixo para evitar a agitação durante a instalação e mantenha o ambiente circundante o mais aberto possível.

1. A distância entre o sensor e a superfície do meio é superior a 30 cm para garantir que a face frontal do sensor (antena) seja perpendicular ao meio de medição.
2. A distância entre o sensor e a borda do reservatório, a borda da piscina, a borda da barragem fluvial e a borda da piscina é superior a 0,5 metros;
3. Selecionar a posição da superfície da água com pequenas flutuações para instalar o módulo (tentar não instalar na porta de injeção de água, saída e outra superfície da água com grandes flutuações,Quanto maior a flutuação da superfície da água, quanto pior a precisão da medição)

O sensor utiliza comunicação por porta serial e os parâmetros por defeito são os seguintes:

Tempo de espera entre quadros 50ms.

O medidor de nível de água comunica externamente usando o protocolo de comunicação Modbus RTU. Cada quadro de dados completo inclui: campo de endereço, código de função, dados e soma de verificação.A soma de controlo é os dados de controlo CRC16 do quadro de dadosO endereço de fábrica padrão para o sensor é 0x7F.

O formato do comando de pedido e o formato dos dados de resposta do radar são descritos do seguinte modo:

Pedido:

Resposta:

N: número de registos

Pedido:

Resposta:

N: número de registos

Pedido:

Resposta:

N: número de registos

Nota: O endereço de registo e o tipo de dados de alguns parâmetros podem ser modificados pelo software do computador anfitrião.As instruções de funcionamento correspondentes do Modbus também mudarão em conformidade., por exemplo: A instrução por defeito para ler a altura vazia é 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Se o registo da altura vazia for modificado para 00 01,A instrução de leitura da altura vazia é alterada para 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

Nota:

• a. O Endereço do Dispositivo por defeito é 0x7F;
• b. Os dados do tipo de float dos dados adotam o padrão aritmético binário de ponto flutuante IEEE754, com 16 bits no primeiro (CDAB);
• c. No exemplo a seguir, o endereço de registo correspondente a cada parâmetro é o endereço por defeito.O endereço de registo na instrução de operação Modbus deve ser alterado em conformidade;
• d. No exemplo a seguir, a definição de dados (tipo de dados/unidade) de cada parâmetro é analisada de acordo com a configuração por defeito.Se a definição de dados (tipo de dados/unidade) for modificada através do computador host, a leitura e análise dos dados devem ser modificadas em conformidade;

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), o comprimento dos dados é de 4 bytes, e os 16 bits mais baixos estão no primeiro.

Código de erro:

• 1 Quando a altura da instalação não for definida, o nível não pode ser calculado e a saída 0xFC FC FC;
• 2 Quando os resultados das medições ultrapassarem o intervalo, saída 0xFF FF FF FF;
• 3 Quando o sensor estiver na zona cega, emitir 0xFE FE FE FE;
• 4 Quando a energia de eco do sensor for insuficiente, a saída 0xFD FD FD FD;

Exemplo 1:

Pedido: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Resposta: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

A parte de dados 0x 00 00 41 30 é convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 11,00 m.

Exemplo 2:

Pedido: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Na parte de dados, 0x FC FC FC FC é um código de erro, indicando que a altura de montagem não está definida (o nível não pode ser calculado).

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), o comprimento dos dados é de 4 bytes, e os 16 bits mais baixos estão no primeiro.

Código de erro:

• 1 Quando os resultados da medição ultrapassarem o intervalo, saída 0xFF FF FF FF;
• 2 Quando o sensor estiver na zona cega, emitir 0xFE FE FE FE;
• 3 Quando a energia de eco do sensor for insuficiente, a saída 0xFD FD FD FD FD;

Exemplo 1:

Pedido: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Resposta: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

A parte de dados 0x 31 13 40 10 é convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 2,253 m.

Exemplo 2:

Pedido: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Resposta: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

A parte de dados 0x FE FE FE FE é o código de erro, indicando que o sensor se encontra na zona cega e que não podem ser lidos dados válidos.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, e o comprimento dos dados é de 2 bytes.

Exemplos:

Solicitação: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Resposta: 7F 03 02 00 7F D1 AE

A parte de dados 0x 00 7F é convertida em dados inteiros, que são 127 ou 0x7F.

Nota: A taxa de Baud só suporta: 4800,9600,19200,38400,115200

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados é int32(big) e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Resposta: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

A parte de dados 0x 00 00 25 80 é convertida em dados inteiros, que é 9600.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados é int32 data, e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Resposta: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

A parte de dados é 0x 20230908, e os dados estão codificados no formato BCD, nomeadamente o número de versão é 20230908.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados é int16 data, a unidade é milímetro (mm) e o comprimento dos dados é 2 Bytess.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Resposta: 7F 03 02 00 10 91 82

A parte de dados 0x 00 10 é convertida em dados inteiros, ou seja, 16 mm.

Nota: Quando o período de empurrão automático for >= 300 ms, o sensor empurra automaticamente os dados.Quando a altura de montagem for definida, empurra os dados de nível.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, a unidade é milissegundos (ms) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Resposta: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Quando a parte de dados 0x 03 E8 for convertida em dados inteiros, ou seja, 1000 ms.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Resposta: 7F 03 04 6D B7 3E AB

A parte de dados 0x 6D B7 3E AB foi convertida em dados de tipo com vírgula flutuante, ou seja, 0,334 m.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Resposta: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

A parte de dados 0x 00 00 42 20 é convertida em dados em vírgula flutuante, ou seja, 40,0 m.

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura da instalação.Quando a profundidade da água for definida no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e guardada na configuração.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Resposta: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

A parte de dados 0x 47 AE 40 B1 foi convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 5,54 m.

Nota: definir a altura de montagem, que é utilizada para calcular o nível. nível em tempo real = altura de instalação - altura em tempo real.altura da instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalaçãoPor conseguinte, ao definir a altura da instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e guardada na configuração.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Resposta: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

A parte de dados 0x 8A 64 41 2A é convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 10,65m.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, e o comprimento dos dados é 2 Bytess.

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

A parte de dados 0x 00 01 é convertida em dados inteiros, ou seja, 1 ou 0x01.

Resposta: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

Nota: A taxa de Baud só suporta: 4800,9600,19200,38400,115200

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: o tipo de dados é int32 e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

A parte de dados 0x 00 01 C2 00 é convertida em dados inteiros, que é 115200.

Resposta: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, a unidade é milímetro (mm) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

A parte de dados 0x 00 10 é convertida em dados inteiros, ou seja, 16 mm.

Resposta: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

Nota: Quando o período de empurrão automático for >= 300 ms, o sensor empurra automaticamente os dados.Quando a altura de montagem for definida, empurra os dados de nível.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, a unidade é milissegundos (ms) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Quando a parte de dados 0x 03 E8 for convertida em dados inteiros, ou seja, 1000 ms.

Resposta: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura da instalação.Quando a profundidade da água for definida no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e guardada na configuração.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

A parte de dados 0x 47 AE 40 B1 foi convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 5,54 m.

Resposta: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

Nota: A altura de instalação é a distância do sensor ao nível do objeto 0. Se a profundidade da água corrente for de 2 metros e a altura do ar for de 4 metros, a altura de instalação é de 6 metros.Configure a altura de montagem, que é utilizado para calcular o nível. Nível em tempo real = altura da instalação - altura em tempo real. Ao mesmo tempo, altura da instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalação.Por conseguinte,, ao definir a altura da instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e guardada na configuração.

Comando de pedido:

Dados de resposta:

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Nota: A fixação da altura de montagem em 0 elimina a configuração altura/profundidade de água da montagem na instalação.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

A parte de dados 0x 8A 64 41 2A é convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 10,65m.

Resposta: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

O medidor de nível de água adota comunicação em série e os parâmetros por defeito são os seguintes:

O tempo de espera foi de 50 ms para cada intervalo de quadros.

Nota: "n" representa uma nova linha, correspondente ao número hexadecimal 0x0A. Após a configuração do comando de configuração ser bem sucedida, a configuração será salva no Flash,e não é necessária nenhuma reconfiguração para reiniciar a interrupção de energia.

A resposta de erro do comando é a seguinte:

Unidade: metro (m)

Unidade: metro (m)

O método de cálculo do nível é: altura da instalação - altura do ar

Unidade: metro (m)

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura da instalação.Quando a profundidade da água for definida no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e guardada na configuração.

Leia a profundidade da água na instalação:

Configurar a profundidade da água no momento da instalação:

Unidade: metro (m)

Nota: definir a altura de montagem, que é utilizada para calcular o nível. nível em tempo real = altura de instalação - altura em tempo real.altura da instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalaçãoPor conseguinte, ao definir a altura da instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e guardada na configuração.

Leia a altura de montagem:

Altura de montagem:

Nota: A definição de 0 para a altura de montagem irá limpar a configuração para a altura de montagem e a profundidade da água na instalação.

Unidade: metro (m)

Unidade: metro (m)

Unidade: milissegundos (ms)

Nota: A frequência de aquisição por defeito é de 300 ms, e a frequência de aquisição só pode ser ajustada para 200 ms no início.A velocidade de resposta às instruções de resposta será lenta, e as instruções de envio podem ser incompletas, resultando em nenhuma resposta. Neste caso, a instrução pode ser enviada novamente.)

Frequência de leitura:

Frequência de recolha:

Taxa de leitura de baud:

Configurar taxa de baud

Unidade: Milímetro (mm)

Altura espacial-temporal real = valor de amostragem -parâmetro de calibração. Portanto, quando a altura real espaço-tempo é maior que um valor fixo, ela pode ser calibrada ajustando os quase parâmetros.

Parâmetros de calibração:

Ajuste dos parâmetros de calibração:

Unidade: milissegundos (ms)

Nota: Quando o período de empurrão automático for >= 300 ms, o sensor irá automaticamente comunicar os dados em tempo real, entre eles, quando a altura da instalação (ou a profundidade da água durante a instalação) é definida,Os dados em tempo real reportados automaticamente são o nível em tempo realSe a altura da instalação não for definida (ou a profundidade da água durante a instalação), os dados em tempo real automaticamente comunicados são a altura em tempo real.

Leia o ciclo de empurrão automático:

Configure o ciclo de empurrão automático: