Descrição do produto:
A unidade de medição da inércia KSIMU16495 é um equipamento doméstico de medição da inércia com alto desempenho, pequeno tamanho e alta resistência à sobrecarga.Estabilidade de desvio zero do acelerômetro 10μg (Allan)Esta série de produtos adota dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, com alta confiabilidade e alta robustez,e pode medir com precisão a velocidade angular e aceleração informações do transportador em movimento em ambientes adversos.
A unidade de medição inercial KSIMU16495 com giroscópio incorporado de três eixos e acelerômetro de três eixos é utilizada para medir a taxa angular de três eixos e a aceleração de três eixos do portador.Através da porta serial de acordo com o protocolo de comunicação convencional compensação de erro de saída (incluindo a compensação de temperatura, desalinhamento de instalação, compensação de ângulo, compensação não linear, etc.) giroscópio, dados do acelerômetro e sensor magnético de três eixos, sensor de pressão.
Características:
● Navegação inercial MEMS de alta precisão
● Suporte ao alinhamento rápido dinâmico
● Alta largura de banda, alta taxa de atualização de dados
● SPI de 1 canal
● Pequeno tamanho, peso leve
● Sólido e confiável
● Totalmente compatível com um sistema estrangeiro de medição inercial de 10 graus de liberdade
Parâmetros técnicos:
| PArametro |
Condição de ensaio |
MIN |
TYP |
Max. |
Orifícios |
| Parâmetro de alimentação |
| Voltagem |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
| Dissipação de energia |
|
|
|
1.5 |
W |
| Ripple |
P-P |
|
|
100 |
mV |
| Pdesempenho do produto |
| Giroscópio |
Distância |
|
± 400 |
± 450 |
|
deg/s |
| Estabilidade com desvio zero |
Allan, |
|
0.8 |
|
deg /h |
| Caminhada aleatória |
|
|
0.06 |
|
deg /√h |
| Repetitividade de viés zero |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
0.2 |
deg/s |
| Repetitividade do fator de escala |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
1 |
% |
| Não-linearidade do fator de escala |
FS=450 o/s |
|
0.1 |
0.2 |
% FS |
| Largura de banda |
|
|
|
400 |
Hz |
| Acelerômetro |
Distância |
|
|
± 10 |
|
g |
| Estabilidade com desvio zero |
Allan, |
|
0.01 |
|
mg |
| Caminhada aleatória |
|
|
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
| Repetitividade de viés zero |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
± 2 |
|
mg |
| Repetitividade do fator de escala |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
| Não-linearidade do fator de escala |
|
|
0.1 |
|
% FS |
| Largura de banda |
|
|
|
200 |
Hz |
| Magnetômetro |
Faixa de medição dinâmica |
|
± 2.5 |
|
|
Gauss |
| Resolução |
|
|
120 |
|
uGauss |
| Densidade sonora |
|
|
50 |
|
uGauss |
| Largura de banda |
|
|
200 |
|
Hz |
| Barómetro |
Intervalo de pressão |
|
450 |
|
1100 |
mbar |
| Resolução |
|
|
0.1 |
|
mbar |
| Precisão absoluta de medição |
|
|
1.5 |
|
mbar |
| Interface de comunicação |
Um SPI |
Taxa de Baud |
|
|
15 |
MHz |
| Características estruturais |
Tamanho |
|
44×47×14 |
mm |
Tamanho |
|
| Peso |
|
50 |
g |
Peso |
|
| confiabilidade |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
| Horário de trabalho contínuo |
|
|
120 |
|
h |
| Meio Ambiente |
| Temperatura de funcionamento |
|
- 40 |
|
75 |
°C |
| temperatura de armazenamento |
|
- 45 |
|
85 |
°C |
| vibração |
|
10 ‰ 2000 Hz, 3 g |
| Impacto |
|
30 g, 11 ms |
| Sobrecarga |
(Half-sinus 0,5msec) |
1000 g |
Dimensões:
CoordenadasSestemDefinition:
O sistema de coordenadas do giroscópio e do acelerômetro é definido como mostrado na figura abaixo, sendo a direção da seta positiva.
Leitura eWritualDAta:
O KSIMU16495 é um sistema de sensor automático que se ativa automaticamente quando uma fonte de alimentação ativa está presente.e carregando os dados calibrados do sensor no registo de saídaA porta SPI é normalmente ligada à porta compatível do processador incorporado, o diagrama de ligação é mostrado na figura seguinte.Quatro sinais SPI suportam transmissão de dados em série síncronaNa configuração padrão de fábrica, o pin DIO2 fornece um sinal de data ready; quando novos dados estão disponíveis no registo de dados de saída, o pin torna-se de alto nível.
ComumHmaisPConfigurações do SPI do processador:
| Configurações do processador |
Explique. |
| Anfitrião |
KSIMU16495 é usado como uma máquina escrava |
| SCLK ≤ 15 MHz |
Taxa máxima de relógio serial |
| Modo SPI 3 |
CPOL = 1 (polaridade),CPHA = 1 (posição de fase) |
| Modo de prioridade do MSB |
Ordem |
| Modo de 16 bits |
Registo de turnos/Duração dos dados |
SPICComunicação:
Se o comando anterior for uma solicitação de leitura, a porta SPI suporta comunicação full-duplex e o processador externo pode escrever para o DIN enquanto lê o DOUT, como mostrado abaixo.
Tempo de leitura-escrita SPI
Leia dados do sensor
O KSIMU16495 inicia e ativa automaticamente a página 0 para acesso ao registo de dados. Após aceder a quaisquer outras páginas, deve ser escrito 0x00 no registo PAGE_ID (DIN = 0x8000) para ativar a página 0,Pronto para acesso a dados subsequentes. Uma operação de leitura de um único registo requer dois ciclos SPI de 16 bits. No primeiro ciclo, a função de alocação de bits na Figura 1 é utilizada para solicitar uma leitura do conteúdo de um registo;No segundo cicloO primeiro dígito do comando DIN é 0, seguido do endereço alto ou baixo do registro. Os últimos 8 bits são bits irrelevantes,Mas a SPI precisa dos 16 SCLKS para receber o pedido.A figura a seguir mostra duas leituras de registo sucessivas, primeiro DIN = 0x1A00, solicitando o conteúdo do registo Z_GYRO_OUT, e depois DIN = 0x1800,solicitar o conteúdo do registo Z_GYRO_LOW.
Exemplo de operação de leitura SPI
Mapeamento da memória do registo do utilizador (N/A significa não aplicável)
| R/W |
PAGE_ID |
Endereço |
Padrão |
Descrição do registo |
| R/W |
0x00 |
0x00 |
0x00 |
Identidade da página |
| R |
0x00 |
0x0E |
N/A |
Temperatura |
| R |
0x00 |
0x10 |
N/A |
Saída do giroscópio no eixo X, baixo byte |
| R |
0x00 |
0x12 |
N/A |
Saída do giroscópio no eixo X, alto byte |
| R |
0x00 |
0x14 |
N/A |
Saída giroscópica do eixo Y, baixo byte |
| R |
0x00 |
0x16 |
N/A |
Saída do giroscópio no eixo Y, alto byte |
| R |
0x00 |
0x18 |
N/A |
Saída giroscópica do eixo Z, baixo byte |
| R |
0x00 |
0x1A |
N/A |
Saída do giroscópio no eixo Z, alto byte |
| R |
0x00 |
0x1C |
N/A |
Saída do acelerômetro do eixo X, baixo byte |
| R |
0x00 |
0x1E |
N/A |
Saída do acelerômetro do eixo X, alto byte |
| R |
0x00 |
0x20 |
N/A |
Saída do acelerômetro do eixo Y, baixo byte |
| R |
0x00 |
0x22 |
N/A |
Saída do acelerômetro do eixo Y, alto byte |
| R |
0x00 |
0x24 |
N/A |
Saída do acelerômetro do eixo Z, baixo byte |
| R |
0x00 |
0x26 |
N/A |
Saída do acelerômetro do eixo Z, alto byte |
| R |
0x00 |
0x28 |
N/A |
Magnético no eixo X, de alto byte |
| R |
0x00 |
0x2A |
N/A |
Eixo Y magnético, alto byte |
| R |
0x00 |
0x2C |
N/A |
Magnético no eixo Z, alto byte |
| R |
0x00 |
0x2E |
N/A |
Saída de pressão atmosférica, baixo byte |
| R |
0x00 |
0x30 |
N/A |
Saída de pressão atmosférica, baixo byte |
| R/W |
0x03 |
0x00 |
0x00 |
Identidade da página |
| R/W |
0x03 |
0x06 |
0x000D |
Controlos, pinos de E/S, definição de funções |
| R/W |
0x03 |
0x08 |
0x00X0 |
Controle, pinos de entrada/saída, universal |
| R/W |
0x04 |
0x00 |
0x00 |
Identidade da página |
| R |
0x04 |
0x20 |
/ |
Número de série |
Fórmula de transformação
Temperatura de corrente = 25+ TEMP OUT*0.00565
| |
X_GYRO_OUT |
X_GYRO_LOW |
| Exemplo de giroscópio do eixo X |
1 LSB=0,02°/S |
O peso do MSB é de 0,01°/S, e o peso dos bits subsequentes é metade do dos bits anteriores |
| 0.02*X_GYRO_OUT |
0.01*MSB+0.005*....... |
O giroscópio do eixo Y do eixo Z é calculado de forma semelhante ao giroscópio do eixo X.
| |
X_ACCL_OUT |
X_ACCL_LOW |
| Exemplo de acelerômetro do eixo X |
1 LSB=0, 8 mg |
O peso do MSB é de 0,4 mg, e o peso de cada bit subsequente é metade do do bit anterior |
| 0.8*X_ACCL_OUT |
0.4*MSB+0.2*....... |
O acelerômetro do eixo Z do eixo Y é calculado de forma semelhante ao acelerômetro do eixo X.
| |
X_MAGN_OUT |
| Magnetômetro do eixo X |
1 LSB=0,1 mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Magnetômetro do eixo Y do eixo Z é calculado de forma semelhante ao magnetômetro do eixo X
| |
BAROM_OUT |
BAROM_LOW |
| Exemplo barométrico |
1 LSB=40ubar |
O peso do MSB é de 20ubar, e o peso de cada bit subsequente é metade do do bit anterior |
| 40*BAROM_OUT |
20*MSB+10*....... |
Nota: Giroscópio, acelerômetro e magnetômetro divididos em 16 bits altos e 16 bits baixos, respectivamente, calculados para somar o resultado final
EeléctricoEu...Interface:
| Número de pin |
nome |
Tipo |
Descrever |
| 10,11,12 |
VDD |
Potência |
|
| 13,14,15 |
GND |
Terra de potência |
|
| 7 |
DIO1 |
Input/Output |
E/S universal, configurável |
| 9 |
DIO2 |
Input/Output |
| 1 |
DIO3 |
Input/Output |
| 2 |
DIO4 |
Input/Output |
| 3 |
SPI-CLK |
Input |
O modo SPI master/slave é configurável. |
| 4 |
SPI-MISO |
Produção |
| 5 |
SPI-MOSI |
Input |
| 6 |
SPI-CS |
Input |
| 8 |
RST |
Input |
Restauração |
| 23 |
VDDRTC |
Fornecimento de energia |
/ |
| 16 ¢ 21,24 |
NC |
Pin de substituição |
Reserva do fabricante |
Por favor verifique seu email!
