Medidor de nível de radar com arquitetura de RF mais compacta Frequência de medição 80GHz Tensão de alimentação 9 ~ 24V

 

1. Introdução

 

1.1 Visão Geral do Produto

 

O sensor de nível de radar KWL801B-RS485 está em conformidade com as especificações padrão descritas no padrão nacional DB50/T 826-2017 para medidores de nível.Seu componente principal é projetado com impermeabilização IP68 totalmente selada.

O alcance máximo de medição do produto se estende até 40 metros, com ponto cego mínimo inferior a 6 cm.

Devido à sua frequência mais alta e largura de banda mais ampla, atinge uma precisão superior.Além disso, o produto inclui um suporte fixo para instalação.

 

1.2 Princípio de detecção

 

O sensor de nível de radar é baseado no princípio de reflexão no domínio do tempo (TDR).O pulso eletromagnético se propaga ao longo do cabo ou sonda com a velocidade da luz.Quando encontra a superfície do meio medido, parte do pulso do medidor de nível de radar é refletida para formar um retorno de eco para o transmissor de pulso ao longo do mesmo caminho, e a distância entre o transmissor e a superfície do meio medido é In proporção direta com o tempo de propagação do pulso, portanto, a altura do nível é calculada.

 

 

 

2.Recurso

• Baseado no chip RF de ondas milimétricas CMOS autodesenvolvido
• Arquitetura RF mais compacta
• Maior relação sinal-ruído
• Zona morta menor
• Largura de banda de trabalho de 5 GHz
• Maior resolução de medição e precisão de medição
• Menos influência da interferência no ambiente de instalação
• Mais conveniente de instalação e
• Design moderno de antena plana integrada

 

3. Especificações Técnicas

Modelo	KWL801B-RS485
Frequência de medição	80 GHz
Comunicação	RS485
Frequência de aquisição	≥200ms/configurável
Corrente de operação	12V/14mA
Precisão de medição de distância	±2 mm
Protocolo de comunicação	Protocolo Modbus/Texto
Largura do feixe da antena	±2,75°
Tensão de alimentação	9~24V
Faixa de medição	0,2~40m 0,18~30m 0,1~15/20m 0,06~3/5/10m
Corrente de pulso de RF	100mA/20ms
Umidade de trabalho	0~95%
Tipo de tópico	Rosca G/personalizada
Temperatura de trabalho	-40~75℃
Grau de resistência à água	IP68
Peso líquido	0,6 kg

 

 

4.Instruções de fiação

 

Linha Vermelha	VCC (fonte de alimentação de 9 ~ 24 V)
Linha preta	GND
Linha Amarela	485-A
Linha verde	485-B

 

 

5.Dimensão

 

 

6.Instruções de instalação

 

6.1 euinspeção antes da instalação

 

(1) Retire o sensor da caixa de embalagem, verifique cuidadosamente a lista de embalagem de acordo com o manual de instruções e verifique se os acessórios do equipamento estão completos.

(2) Leia atentamente o manual de instruções do produto e o certificado do produto.

(3) Verifique se há algum dano à aparência do instrumento, especialmente se a unidade principal está intacta, e tenha cuidado ao posicionar a unidade principal corretamente para evitar que ela seja derrubada.

 

6.2Radarinstalação de sensor de nível

 

6.2.1Verifique antes da instalação

 

Verifique antes de instalar o sensor da seguinte forma:

Se existem árvores ou outros detritos acima do meio no local de instalação.

Se o suporte de montagem está instalado horizontalmente.

Quando o suporte de montagem não pode ser instalado horizontalmente, é necessário ajustar o suporte de acordo com o gradiente na superfície do sensor para garantir que o sensor esteja na posição horizontal.

 

6.2.2 Instalação

 

(1) Certifique-se de que o sensor esteja perpendicular à superfície do meio.

(2) Evite que o feixe de transmissão irradie objetos de interferência e gere ecos falsos.

Consulte o seguinte para condições de trabalho típicas:

 

 

Instalação da linha superior Instalação da linha inferior

 

 

 

 

Certifique-se de que o medidor de nível do radar esteja instalado perpendicularmente à superfície do meio.

A inclinação enfraquecerá a amplitude do sinal recebido e afetará o alcance normal.

 

Atenção:

Tente manter o sensor fixo para evitar oscilações durante a instalação e mantenha o ambiente ao redor o mais aberto possível.

1. A distância entre o sensor e a superfície do meio é superior a 30 cm para garantir que a face frontal do sensor (antena) esteja perpendicular ao meio de medição.

2. A distância entre o sensor e a borda do tanque, a borda da piscina, a borda da barragem do rio e a borda da piscina é superior a 0,5 metros;

3. Selecione a posição da superfície da água com pequenas flutuações para instalar o módulo (tente não instalar na porta de injeção de água, saída e outras superfícies de água com grandes flutuações, quanto maior a flutuação da superfície da água, pior será a precisão da medição)

 

 

7.Protocolo de comunicação MODBUS-RTU

 

7.1 Protocolo MODBUS

 

1. Parâmetros de interface de hardware do protocolo de comunicação

O sensor usa comunicação por porta serial e os parâmetros padrão são os seguintes:

Parâmetros de comunicação	Nível da porta serial	Taxa de transmissão	Verificação de paridade	Comprimento dos dados	Pare um pouco
Porta serial	TTL	9600	Nenhum	8	1

Tempo limite entre frames 50ms.

 

2. Formato do protocolo de comunicação

 

O medidor de nível de água se comunica externamente usando o protocolo de comunicação Modbus RTU.Cada quadro de dados completo inclui: campo de endereço, código de função, dados e soma de verificação.A soma de verificação são os dados de verificação CRC16 do quadro de dados, com o byte baixo precedendo o byte alto.O endereço padrão de fábrica do sensor é 0x7F.

O formato do comando de solicitação e o formato dos dados de resposta do radar são descritos a seguir:

(1) Formato do parâmetro de consulta: Código de função 0x03

 

Solicitar:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Responder:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Registrar valor	CDC
1 byte	1 byte	1 byte	2Nbytes	2 bytes

N: números de registros

 

(2) Formato do parâmetro de consulta: Código de Função 0x04

 

Solicitar:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Responder:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Registrar valor	CDC
1 byte	1 byte	1 byte	2Nbytes	2 bytes

N: números de registros

 

(3) Definir formato do parâmetro: Código de Função 0x10

 

Solicitar:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	Comprimento dos dados	Registrar valor	CDC
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	1 byte	2Nbytes	2 bytes

Responder:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
1 byte	1 byte	2 bytes	2Nbytes	2 bytes

N: números de registros

 

3. Tabela de resumo de endereços de registro

 

Parâmetro Padrão
Parâmetro	Registrar endereço	PLC ou grupo Endereço de status	Código de função de suporte	Tipo de dados	Ilustrar
Endereço Escravo​	0x2001	48194	0x03,0x10	int16	int16 para número inteiro de 2 bytes; int32 para número inteiro de 4 bytes, alto 16 Na frente
Taxa de transmissão	0x2002	48195	0x03,0x10	int32
Versão informação	0x2004	48197	0x03	int32
Configurar calibração	0x2052	48275	0x03,0x10	int16
Empurrão Automático Ciclo	0x2053	48276	0x03,0x10	int16
Ponto cego	0x2044	48261	0x03	Flutuar(pequeno 16)	Float(little 16) é float de 4 bytes, low 16º lugar primeiro
Faixa de medição	0x2046	48263	0x03	Flutuar(pequeno 16)
Definir atual Profundidade	0X2048	48265	0x03,0x10	Flutuar(pequeno 16)
Configurar a instalação Alto	0x204A	48267	0x03,0x10	Flutuar(pequeno 16)
Nível	0x0A0B	32572	0x04	Flutuar(pequeno 16)
Altura Vazia	0xaof	32576	0x04	Flutuar(pequeno 16)

 

Nota: O endereço de registro e o tipo de dados de alguns parâmetros podem ser modificados pelo software do computador host.Após modificar o endereço do registro ou o tipo de dados, as instruções de operação Modbus correspondentes também serão alteradas de acordo, como: A instrução padrão para ler a altura vazia é 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E.Se o registro da altura vazia for modificado para 00 01, a instrução para ler a altura vazia é alterada para 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

 

4. Descrição do comando do protocolo de comunicação

Observação:

a.O endereço do dispositivo padrão é 0x7F;

b.Os dados do tipo float nos dados adotam o padrão aritmético de ponto flutuante binário IEEE754, os 16 bits baixos no primeiro (CDAB);

c.No exemplo a seguir, o endereço de registro correspondente a cada parâmetro é o endereço padrão.Se o endereço do registro for modificado pelo computador host, o endereço do registro nas instruções de operação do Modbus deverá ser alterado de acordo;

d.No exemplo a seguir, a definição de dados (tipo/unidade de dados) de cada parâmetro é analisada de acordo com a configuração padrão.Se a definição de dados (tipo/unidade de dados) for modificada através do computador host, a leitura e análise de dados deverão ser modificadas de acordo;

 

 

7.2 Instrução de consulta de dados: Código de Função 0x04

7.2.1 Consulta de resultados de medição - nível (ou seja, altura de instalação - altura do ar)

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09 CF

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

Definição de dados: o tipo de dados padrão é float (little16) data, a unidade padrão é metros (m), o comprimento dos dados é de 4 bytes e os 16 bits mais baixos estão no primeiro.

Erro de código:

① Quando a altura de instalação não é definida, o nível não pode ser calculado e a saída 0xFC FC FC FC;

② Quando os resultados da medição excedem a faixa, produza 0xFF FF FF FF;

③ Quando o sensor está na área cega, produza 0xFE FE FE FE;

④ Quando a energia do eco do sensor é insuficiente, a saída 0xFD FD FD FD;

Exemplo 1:

Solicitação: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Resposta: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

A parte de dados 0x 00 00 41 30 é convertida em dados de ponto flutuante, ou seja, 11,00 m.

Exemplo 2:

Solicitação: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC FC D4 A2

Na parte de dados, 0x FC FC FC FC é um código de erro, indicando que a altura de montagem não está definida (o nível não pode ser calculado).

 

7.2.2Consultar resultados de medição - altura do ar

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x480E

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Definição de dados: o tipo de dados padrão é float (little16) data, a unidade padrão é metros (m), o comprimento dos dados é de 4 bytes e os 16 bits mais baixos estão no primeiro.

Erro de código:

① Quando os resultados da medição excedem a faixa, produza 0xFF FF FF FF;

② Quando o sensor está na área cega, produza 0xFE FE FE FE;

③ Quando a energia do eco do sensor é insuficiente, a saída 0xFD FD FD FD FD;

Exemplo 1:

Solicitação: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Resposta: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

A parte de dados 0x 31 13 40 10 é convertida em dados de ponto flutuante, ou seja, 2,253 m.

Exemplo 2:

Solicitação: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Resposta: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

A parte de dados 0x FE FE FE FE é o código de erro, indicando que o sensor está na área cega e nenhum dado válido pode ser lido.

 

7.3 Instrução de informações de configuração de consulta: Código de função 0x03

7.3.1 Consulta de difusão de endereço escravo

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0xFF (transmissão)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x02	0x007F	0xD1 EA

Definição de dados: o tipo de dados são dados int16 e o ​​comprimento dos dados é de 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Resposta: 7F 03 02 00 7F D1 AE

A parte de dados 0x 00 7F é convertida em dados inteiros, que são 127 ou 0x7F.

 

7.3.2Consultar a taxa de transmissão da interface de comunicação

Nota: A taxa de transmissão suporta apenas: 4800.9600.19200.38400.115200

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de Rregistros	CDC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Definição de dados: o tipo de dados é int32 (big) data e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Resposta: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

A parte de dados 0x 00 00 25 80 é convertida em dados inteiros, que são 9600.

7.3.3Consultar informações da versão

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

Definição de dados: o tipo de dados são dados int32 e o comprimento dos dados é de 4 bytes.Os números de versão foram codificados no formato BCD.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Resposta: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

A parte dos dados é 0x 20230908 e os dados são codificados no formato BCD, ou seja, o número da versão é 20230908.

 

7.3.4Consultar parâmetros de calibração

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

Definição de dados: o tipo de dados são dados int16, a unidade é milímetro (mm) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Resposta: 7F 03 02 00 10 91 82

A parte de dados 0x 00 10 é convertida em dados inteiros, ou seja, 16 mm.

 

7.3.5Consultar ciclo push automático

Nota: Quando o período de envio automático for >=300ms, o sensor enviará automaticamente os dados.Quando a altura de instalação não estiver definida (o nível não pode ser calculado), insira os dados da altura do ar;Quando a altura de montagem estiver definida, insira os dados de nível.

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x02	0x03E8	0x90 F0

Definição de dados: o tipo de dados são dados int16, a unidade é milissegundos (ms) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Resposta: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Onde a parte de dados 0x 03 E8 é convertida em dados inteiros, ou seja, 1000 ms.

 

7.3.6Consultar área cega

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

Definição de dados: o tipo de dados padrão é float(little16) data, a unidade padrão é metros (m) e o comprimento dos dados é 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Resposta: 7F 03 04 6D B7 3E AB

A parte de dados 0x 6D B7 3E AB foi convertida para dados do tipo ponto flutuante, ou seja, 0,334 m.

 

7.3.7Intervalo de consulta

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

Definição de dados: o tipo de dados padrão é float(little16) data, a unidade padrão é metros (m) e o comprimento dos dados é 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Resposta: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

A parte de dados 0x 00 00 42 20 é convertida em dados de ponto flutuante, ou seja, 40,0m.

 

7.3.8Verifique a profundidade na instalação

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura de instalação.Altura de instalação = profundidade da água na instalação + altura em tempo real na instalação.Ao definir a profundidade da água no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e salva na configuração.

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

Definição de dados: o tipo de dados padrão é float(little16) data, a unidade padrão é metros (m) e o comprimento dos dados é 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Resposta: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

A parte de dados 0x 47 AE 40 B1 foi convertida para dados de ponto flutuante, ou seja, 5,54 m.

 

7.3.9Verifique a altura de instalação

Nota: Defina a altura de montagem, que é usada para calcular o nível.Nível em tempo real = altura de instalação - altura em tempo real.Ao mesmo tempo, altura de instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalação.Portanto, ao definir a altura de instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e salva na configuração.

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

Definição de dados: o tipo de dados padrão é float(little16) data, a unidade padrão é metros (m) e o comprimento dos dados é 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Resposta: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

A parte de dados 0x 8A 64 41 2A é convertida em dados de ponto flutuante, ou seja, 10,65m.

7.4 Definir instrução: Código de Função 0x10

7.4.1 Defina o endereço do escravo

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Definição de dados: o tipo de dados é dados int16 e o ​​comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

A parte de dados 0x 00 01 é convertida em dados inteiros, ou seja, 1 ou 0x01.

Resposta: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Definir taxa de transmissão da interface de comunicação

Nota: A taxa de transmissão suporta apenas: 4800.9600.19200.38400.115200

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x753E

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

Definição de dados: o tipo de dados são dados int32 e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

A parte de dados 0x 00 01 C2 00 é convertida em dados inteiros, que são 115200.

Resposta: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Configurando parâmetros de calibração

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

Definição de dados: o tipo de dados é dados int16, a unidade é milímetro (mm) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

A parte de dados 0x 00 10 é convertida em dados inteiros, ou seja, 16 mm.

Resposta: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Definir ciclo de envio automático

Nota: Quando o período de envio automático for >=300ms, o sensor enviará automaticamente os dados.Quando a altura de instalação não estiver definida (o nível não pode ser calculado), insira os dados da altura do ar;Quando a altura de montagem estiver definida, insira os dados de nível.

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03E8	0xA2 ED

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

Definição de dados: o tipo de dados são dados int16, a unidade é milissegundos (ms) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Onde a parte de dados 0x 03 E8 é convertida em dados inteiros, ou seja, 1000 ms.

Resposta: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Defina a profundidade da água no momento da instalação

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura de instalação.Altura de instalação = profundidade da água na instalação + altura em tempo real na instalação.Ao definir a profundidade da água no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e salva na configuração.

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

Definição de dados: o tipo de dados padrão é float(little16) data, a unidade padrão é metros (m) e o comprimento dos dados é 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

A parte de dados 0x 47 AE 40 B1 foi convertida para dados de ponto flutuante, ou seja, 5,54 m.

Resposta: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Definir a altura de instalação

Nota: A altura de instalação é a distância do sensor ao nível 0 do objeto.Se a profundidade atual da água for de 2 metros e a altura do ar for de 4 metros, a altura de instalação será de 6 metros.Defina a altura de montagem, que é usada para calcular o nível.Nível em tempo real = altura de instalação - altura em tempo real.Ao mesmo tempo, altura de instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalação.Portanto, ao definir a altura de instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e salva na configuração.

Comando de solicitação:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	Comprimento dos dados	Dados	CDC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de Função	Registrar endereço	Número de registros	CDC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61C0

Definição de dados: o tipo de dados padrão é float(little16) data, a unidade padrão é metros (m) e o comprimento dos dados é 4 bytes.

Observação: Definir a altura de montagem como 0 limpará a configuração de altura de montagem/profundidade da água na instalação.

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

A parte de dados 0x 8A 64 41 2A é convertida em dados de ponto flutuante, ou seja, 10,65m.

Resposta: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 Protocolo de texto

7.5.1 Parâmetros de interface de hardware do protocolo de comunicação

O medidor de nível de água adota comunicação serial e os parâmetros padrão são os seguintes:

Parâmetros de comunicação	Nível da porta serial	Taxa de transmissão	Verificação de paridade	Comprimento dos dados	Posição de parada
Porta serial	TTL	9600	-	8	1

O tempo limite foi de 50ms para cada intervalo de quadro.

 

7.5.2 Descrição dos comandos do protocolo de comunicação

Nota: "n" representa uma nova linha, correspondente ao número hexadecimal 0x0A.Depois que a configuração do comando setup for bem-sucedida, a configuração será salva no Flash e nenhuma reconfiguração será necessária para reiniciar a queda de energia.

A resposta de erro do comando é a seguinte:

Resposta de erro de comando	Descrição
Este AT cmd está errado	Erro de instrução
Este AT cmd não existe	Instrução não existe
Este AT cmd existe, mas não permite operar	Existem instruções, mas não estão autorizadas a operar
Este AT cmd existe, mas o valor está errado	Erro de parâmetro de entrada

1.Leia a altura espaço-temporal real

Unidade: Metro (m)

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+REALAIRHEIGHTn	Leia a altura real do espaço-tempo
Responder	ALTURA DO AR REAL = 2,212 milhões	A altura real atual do espaço-tempo é de 2.212 metros
Responder	REALAIRHEIGHT=OutRange	Fora de alcance
Responder	REALAIRHEIGHT=InBlindZonen	O sensor está na área cega
Responder	REALAIRHEIGHT = Falta Energia	A energia do eco é insuficiente

 

2.Leia o nível em tempo real

Unidade: Metro (m)

O método de cálculo do nível é: altura de instalação - altura do ar

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+PROFUNDIDADE REAL DA ÁGUAn	Leia o nível em tempo real
Responder	PROFUNDIDADE REAL=7.789m	O nível atual em tempo real é de 7.789 metros
Responder	REALWATERDEPTH=OutRange	Fora de alcance
Responder	REALWATERDEPTH=InBlindZonen	O sensor está na área cega
Responder	REALWATERDEPTH=FaltaEnergia	A energia do eco é insuficiente
Responder	REALWATERDEPTH=Não definido InstallHeightn	A altura de instalação não está definida

 

3. Profundidade da água na instalação

Unidade: Metro (m)

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura de instalação.Altura de instalação = profundidade da água na instalação + altura em tempo real na instalação.Ao definir a profundidade da água no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e salva na configuração.

Leia a profundidade da água na instalação:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+INSTALARWATERDEPTHn	Leia a profundidade da água na instalação
Responder	INSTALAR PROFUNDIDADE DA ÁGUA=4,60mn	A profundidade da água na instalação é de 4,60 metros

 

Defina a profundidade da água no momento da instalação:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT + INSTALAR PROFUNDIDADE DA ÁGUA = 4,6n	A profundidade da água é definida para 4,6 m durante a instalação
Responder	AT + INSTALAR PROFUNDIDADE DA ÁGUA = 4,6n OK	Operação bem sucedida

 

4.Altura de instalação

Unidade: Metro (m)

Nota: Defina a altura de montagem, que é usada para calcular o nível.Nível em tempo real = altura de instalação - altura em tempo real.Ao mesmo tempo, altura de instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalação.Portanto, ao definir a altura de instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e salva na configuração.

 

Leia a altura de montagem:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+INSTALLHEIGHTn	Leia a altura de montagem
Responder	ALTURA DE INSTALAÇÃO = 9,72 milhões	A profundidade da água na instalação é de 9,72 metros

 

Defina a altura de montagem:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+INSTALHEIGHT=9,72n	Defina a altura de instalação para 9,72 m
Responder	AT+INSTALHEIGHT=9,72n OK	Operação bem sucedida

Observação: Definir a altura de montagem como 0 limpará a configuração da altura de montagem e da profundidade da água na instalação.

 

5.Leia o número da versão

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+VERSÃOn	Leia o número da versão
Responder	VERSÃO=20230908n	O número da versão é 20230908

 

6. Faixa de leitura

Unidade: Metro (m)

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+RANGEn	Intervalo de leitura
Responder	FAIXA=40,00 milhões	O alcance é de 40 metros

 

7.Leia a área cega

Unidade: Metro (m)

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+BLINDZONEn	Leia a área cega
Responder	ZONA CEGA=0,335mn	A zona cega é de 0,335 metros

 

8. Redefinição de software (reinicialização)

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+BOOTn	Redefinição de software
Responder	AT+BOOTn OK	Operação bem sucedida

 

9. Redefinição de dados de fábrica

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+DEFAULTn	Redefinição de dados de fábrica
Responder	AT+DEFAULTn OK	Operação bem sucedida

 

 

10.Frequência de aquisição

Unidade: milissegundos (ms)

Nota: A frequência de aquisição padrão é 300 ms e a frequência de aquisição só pode ser ajustada para 200 ms, no mínimo.(Se a frequência de aquisição saltar muito rápido, a velocidade de resposta às instruções de resposta será lenta e as instruções de envio poderão estar incompletas, resultando em nenhuma resposta. Nesse caso, a instrução pode ser enviada novamente.)

Frequência de aquisição de leitura:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+COLETFREQn	Frequência de aquisição de leitura
Responder	FREQ DE COLETA=200n	A frequência de aquisição é de 200 ms/ciclo

 

Definir frequência de coleta:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+COLETFREQ=500n	Defina a frequência de aquisição para 500 ms/ciclo
Responder	AT+COLETFREQ=500n OK	Operação bem sucedida

 

11. Taxa de transmissão

Leia a taxa de transmissão:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+BAUDRATen	Ler taxa de transmissão
Responder	TAXA DE TRANSMISSÃO=9600n	A taxa de transmissão é 9600

 

Definir taxa de transmissão

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+TAXA DE BAUDR=115200n	Defina a taxa de transmissão para 115200
Responder	AT+TAXA DE BAUDR=115200n OK	Operação bem sucedida

 

12.Parâmetros de calibração

Unidade: Milímetro (mm)

Altura espaço-temporal real = valor amostral - parâmetro de calibração.Portanto, quando a altura real do espaço-tempo é maior que um valor fixo, ela pode ser calibrada ajustando os quase-parâmetros.

Leia os parâmetros de calibração:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+CALIBRAÇÃOn	Ler parâmetros de calibração
Responder	CALIBRAÇÃO=16mmn	O parâmetro de calibração é 16mm

 

Configurando parâmetros de calibração:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+CALIBRAÇÃO=30n	Defina o parâmetro de calibração para 30 mm
Responder	AT+CALIBRAÇÃO=30n OK	Operação bem sucedida

13.Ciclo de impulso automático

Unidade: milissegundos (ms)

Nota: Quando o período de envio automático for >=300 ms, o sensor reportará automaticamente os dados em tempo real.Entre eles, quando a altura da instalação (ou profundidade da água durante a instalação) é definida, os dados em tempo real reportados automaticamente são o nível em tempo real;Se a altura da instalação não for definida (ou a profundidade da água durante a instalação), os dados em tempo real reportados automaticamente serão a altura em tempo real.

Leia o ciclo de envio automático:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+AUTOOUTDATACYCLEn	Leia o ciclo de envio automático
Responder	AUTOOUTDATACYCLE=100n	O ciclo de envio automático é de 100 ms (menos de 200 ms, sem dados de envio automático)

 

Defina o ciclo de envio automático:

	Instrução	Descrição
Enviar	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n	Defina o período de envio automático para 200 milissegundos
Responder	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n OK	Operação bem sucedida