Medidor de nível de radar para tratamento de águas residuais e navios IP68 Resistência à água Peso líquido 0,6 kg

1Introdução

 

1.1 Visão geral do produto

 

O sensor de nível de radar KWL801B-RS485 cumpre as especificações normalizadas descritas na norma nacional DB50/T 826-2017 para medidores de nível.O seu componente principal é projetado com uma impermeabilização IP68 totalmente selada.

O alcance máximo de medição do produto é de até 40 metros, com um ponto cego mínimo inferior a 6 cm.

Devido à sua maior frequência e largura de banda mais ampla, alcança uma precisão superior.

 

1.2 Princípio de detecção

 

O sensor de nível de radar baseia-se no princípio da reflexão do domínio do tempo (TDR).Quando se encontra na superfície do meio medido, parte do pulso do medidor de nível de radar é refletida para formar um eco de retorno para o transmissor de pulso ao longo do mesmo caminho,e a distância entre o transmissor e a superfície do meio medido é proporcional ao tempo de propagação do pulso, por conseguinte, a altura do nível é calculada.

 

 

 

2.Características

• Baseado no chip de RF CMOS de onda milimétrica auto-desenvolvido
• Arquitetura de RF mais compacta
• Relação sinal/ruído mais elevada
• Zona morta menor
• Largura de banda operacional de 5 GHz
• Resolução de medição e precisão de medição mais elevadas
• Menor influência da interferência no ambiente de instalação
• Mais conveniente de instalação e
• Design moderno de antena plana integrada

 

3Especificações técnicas

Modelo	KWL801B-RS485
Frequência de medição	80 GHz
Comunicação	RS485
Frequência de aquisição	≥ 200 ms/ configurável
Corrente de funcionamento	12V/14mA
Precisão da medição da distância	± 2 mm
Protocolo de comunicação	Modbus/Protocolo de texto
Largura do feixe de antena	± 2,75°
Tensão de alimentação	9 ~ 24 V
Faixa de medição	0.2~40m 0.18 ~ 30m 0.1~15/20m 0.06~3/5/10m
Corrente de pulso de RF	100 mA/20 ms
Umidade de trabalho	0~95%
Tipo de fio	Fios G/ personalizados
Temperatura de funcionamento	-40 a 75°C
Grau de resistência à água	IP68
Peso líquido	00,6 kg

 

 

4.Instruções de fiação

 

Linha vermelha	VCC (alimentação de 9 a 24 V)
Linha preta	GND
Linha amarela	485-A
Linha verde	485-B

 

 

5. Dimensão

 

 

6.Instruções de instalação

 

6.1 IInspecção antes da instalação

 

(1) Tire o sensor da caixa de embalagem, verifique cuidadosamente a lista de embalagem de acordo com o manual de instruções e verifique se os acessórios do equipamento estão completos.

(2) Leia atentamente o manual de instruções do produto e o certificado do produto.

(3) Verificar se há qualquer dano à aparência do instrumento, em especial se a unidade principal está intacta,e tenha cuidado para colocar a unidade principal corretamente para evitar que ela seja derrubada.

 

6.2RadarInstalação de sensores de nível

 

6.2.1Verificar antes da instalação

 

Verifique antes de instalar o sensor o seguinte:

Se existem árvores ou outros detritos acima do meio no local de instalação.

Se o suporte de montagem está instalado horizontalmente.

Quando o suporte de montagem não pode ser instalado horizontalmente, é necessário ajustar o suporte de acordo com o gradiente na superfície do sensor para garantir que o sensor esteja em posição horizontal.

 

6.2.2 Instalação

 

(1) Certificar-se de que o sensor está perpendicular à superfície do meio.

(2) Evite que o feixe de transmissão irradie objetos de interferência e gere falsos ecos.

Para as condições de trabalho típicas, ver:

 

 

Instalação do fio superior Instalação do fio inferior

 

 

 

 

Assegurar-se de que o medidor de nível do radar está instalado perpendicular à superfície média.

A inclinação enfraquecerá a amplitude do sinal recebido e afetará o alcance normal.

 

Atenção:

Tente manter o sensor fixo para evitar a agitação durante a instalação e mantenha o ambiente circundante o mais aberto possível.

1A distância entre o sensor e a superfície do meio é superior a 30 cm para assegurar que a face frontal do sensor (antena) seja perpendicular ao meio de medição.

2A distância entre o sensor e a borda do reservatório, a borda da piscina, a borda da barragem fluvial e a borda da piscina é superior a 0,5 metros;

3. Seleccionar a posição da superfície da água com pequenas flutuações para instalar o módulo (tentar não instalar na porta de injecção de água, saída e outra superfície da água com grandes flutuações,Quanto maior a flutuação da superfície da água, quanto pior for a precisão da medição)

 

 

- Sete.Protocolo de comunicação MODBUS-RTU

 

7.1 Protocolo MODBUS

 

1Parâmetros de interface de hardware do protocolo de comunicação

O sensor utiliza comunicação por porta serial e os parâmetros por defeito são os seguintes:

Parâmetros de comunicação	Nível de porta de série	Taxa de Baud	Verificação da paridade	Duração dos dados	Parem um pouco.
Porta de série	TTL	9600	Nenhum	8	1

Tempo de espera entre quadros 50ms.

 

2. Formato do protocolo de comunicação

 

O medidor de nível de água comunica externamente usando o protocolo de comunicação Modbus RTU. Cada quadro de dados completo inclui: campo de endereço, código de função, dados e soma de verificação.A soma de controlo é os dados de controlo CRC16 do quadro de dadosO endereço de fábrica padrão para o sensor é 0x7F.

O formato do comando de pedido e o formato dos dados de resposta do radar são descritos do seguinte modo:

(1) Formato do parâmetro de consulta: Código de função 0x03

 

Pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	C R C
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Valor do registo	C R C
1 byte	1 byte	1 byte	2N bytes	2 bytes

N: número de registos

 

(2) Formato do parâmetro de consulta: Código de função 0x04

 

Pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	C R C
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Valor do registo	C R C
1 byte	1 byte	1 byte	2N bytes	2 bytes

N: número de registos

 

(3) Formato dos parâmetros definidos: Código de função 0x10

 

Pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	Duração dos dados	Valor do registo	C R C
1 byte	1 byte	2 bytes	2 bytes	1 byte	2N bytes	2 bytes

Resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	C R C
1 byte	1 byte	2 bytes	2N bytes	2 bytes

N: número de registos

 

3. Resumo da Tabela do Endereço do Registo

 

Parâmetro padrão
Parâmetro	Endereço do registo	PLC ou Grupo Endereço de estado	Código de função de suporte	Tipo de dados	Explique
Endereço do escravo	0x2001	48194	0x03,0x10	int16	int16 Para 2 Bytes Integer; int32 Para 4 Byte Integer, Alto 16 À frente
Taxa de Baud	0x2002	48195	0x03,0x10	int32
Informações de versão	0x2004	48197	0x03	int32
Configure a calibração	0x2052	48275	0x03,0x10	int16
Empurro automático Ciclo	0x2053	48276	0x03,0x10	int16
Ponto Cego	0x2044	48261	0x03	Float (pequeno 16)	Float ((little 16) é 4 bytes float, baixo 16o lugar primeiro
Faixa de medição	0x2046	48263	0x03	Float (pequeno 16)
Configurar corrente Profundidade	0X2048	48265	0x03,0x10	Float (pequeno 16)
Configurar a instalação Alto	0x204A	48267	0x03,0x10	Float (pequeno 16)
Nível	0x0A0B	32572	0x04	Float (pequeno 16)
Altura vazia	Oxaof	32576	0x04	Float (pequeno 16)

 

Nota: O endereço de registo e o tipo de dados de alguns parâmetros podem ser modificados pelo software do computador anfitrião.As instruções de funcionamento correspondentes do Modbus também mudarão em conformidade., por exemplo: A instrução por defeito para ler a altura vazia é 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Se o registo da altura vazia for modificado para 00 01,A instrução de leitura da altura vazia é alterada para 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

 

4Descrição do comando do protocolo de comunicação

Nota:

a. O Endereço do Dispositivo por defeito é 0x7F;

b. Os dados do tipo de float dos dados adotam o padrão aritmético binário de ponto flutuante IEEE754, com 16 bits no primeiro (CDAB);

c. No exemplo a seguir, o endereço de registo correspondente a cada parâmetro é o endereço por defeito.O endereço de registo na instrução de operação Modbus deve ser alterado em conformidade;

d. No exemplo a seguir, a definição de dados (tipo de dados/unidade) de cada parâmetro é analisada de acordo com a configuração por defeito.Se a definição de dados (tipo de dados/unidade) for modificada através do computador host, a leitura e análise dos dados devem ser modificadas em conformidade;

 

 

7.2 Instrução de dados de consulta: Código de função 0x04

7.2.1 Resultados da medição da consulta - nível (ou seja, altura da instalação - altura do ar)

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09 CF

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), o comprimento dos dados é de 4 bytes, e os 16 bits mais baixos estão no primeiro.

Código de erro:

1 Quando a altura da instalação não for definida, o nível não pode ser calculado e a saída 0xFC FC FC;

2 Quando os resultados das medições ultrapassarem o intervalo, saída 0xFF FF FF FF;

3 Quando o sensor estiver na zona cega, emitir 0xFE FE FE FE;

4 Quando a energia de eco do sensor for insuficiente, a saída 0xFD FD FD FD;

Exemplo 1:

Pedido: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Resposta: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

A parte de dados 0x 00 00 41 30 é convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 11,00 m.

Exemplo 2:

Pedido: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Na parte de dados, 0x FC FC FC FC é um código de erro, indicando que a altura de montagem não está definida (o nível não pode ser calculado).

 

7.2.2Resultados da medição da consulta - altura do ar

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), o comprimento dos dados é de 4 bytes, e os 16 bits mais baixos estão no primeiro.

Código de erro:

1 Quando os resultados da medição ultrapassarem o intervalo, saída 0xFF FF FF FF;

2 Quando o sensor estiver na zona cega, emitir 0xFE FE FE FE;

3 Quando a energia de eco do sensor for insuficiente, a saída 0xFD FD FD FD FD;

Exemplo 1:

Pedido: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Resposta: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

A parte de dados 0x 31 13 40 10 é convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 2,253 m.

Exemplo 2:

Pedido: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Resposta: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

A parte de dados 0x FE FE FE FE é o código de erro, indicando que o sensor se encontra na zona cega e que não podem ser lidos dados válidos.

 

7.3 Instrução de informação de configuração da consulta: Código de função 0x03

7.3.1 Endereço do escravo da consulta de transmissão

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0xFF (transmissão)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, e o comprimento dos dados é de 2 bytes.

Exemplos:

Solicitação: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Resposta: 7F 03 02 00 7F D1 AE

A parte de dados 0x 00 7F é convertida em dados inteiros, que é 127 ou 0x7F.

 

7.3.2Consultar a taxa de baud da interface de comunicação

Nota: A taxa de Baud só suporta: 4800,9600,19200,38400,115200

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Definição de dados: O tipo de dados é int32(big) e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Resposta: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

A parte de dados 0x 00 00 25 80 é convertida em dados inteiros, que é 9600.

7.3.3Informações da versão da consulta

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

Definição de dados: O tipo de dados é int32 data, e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Resposta: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

A parte de dados é 0x 20230908, e os dados estão codificados no formato BCD, nomeadamente o número de versão é 20230908.

 

7.3.4Parâmetros de calibração da consulta

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

Definição de dados: O tipo de dados é int16 data, a unidade é milímetro (mm) e o comprimento dos dados é 2 Bytess.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Resposta: 7F 03 02 00 10 91 82

A parte de dados 0x 00 10 é convertida em dados inteiros, ou seja, 16 mm.

 

7.3.5Ciclo de empurrão automático da consulta

Nota: Quando o período de empurrão automático for >= 300 ms, o sensor empurra automaticamente os dados.Quando a altura de montagem for definida, empurra os dados de nível.

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, a unidade é milissegundos (ms) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Resposta: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Quando a parte de dados 0x 03 E8 for convertida em dados inteiros, ou seja, 1000 ms.

 

7.3.6Área cega de consulta

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Resposta: 7F 03 04 6D B7 3E AB

A parte de dados 0x 6D B7 3E AB foi convertida em dados de tipo com vírgula flutuante, ou seja, 0,334 m.

 

7.3.7Intervalo de consulta

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Resposta: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

A parte de dados 0x 00 00 42 20 é convertida em dados em vírgula flutuante, ou seja, 40,0 m.

 

7.3.8Verifique a profundidade na instalação

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura da instalação.Quando a profundidade da água for definida no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e guardada na configuração.

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Resposta: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

A parte de dados 0x 47 AE 40 B1 foi convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 5,54 m.

 

7.3.9Verificar a altura da instalação

Nota: definir a altura de montagem, que é utilizada para calcular o nível. nível em tempo real = altura de instalação - altura em tempo real.altura da instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalaçãoPor conseguinte, ao definir a altura da instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e guardada na configuração.

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Resposta: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

A parte de dados 0x 8A 64 41 2A é convertida em dados em vírgula flutuante, ou seja, 10,65m.

7.4 Instruções de configuração: Código de função 0x10

7.4.1 Definir o endereço do escravo

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, e o comprimento dos dados é 2 Bytess.

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

A parte de dados 0x 00 01 é convertida em dados inteiros, ou seja, 1 ou 0x01.

Resposta: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Definir a taxa de baud da interface de comunicação

Nota: A taxa de Baud só suporta: 4800,9600,19200,38400,115200

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

Definição de dados: O tipo de dados é int32 data, e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

A parte de dados 0x 00 01 C2 00 é convertida em dados inteiros, que é 115200.

Resposta: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Ajuste dos parâmetros de calibração

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, a unidade é milímetro (mm) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

A parte de dados 0x 00 10 é convertida em dados inteiros, ou seja, 16 mm.

Resposta: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Configurar o ciclo automático de empurrão

Nota: Quando o período de empurrão automático for >= 300 ms, o sensor empurra automaticamente os dados.Quando a altura de montagem for definida, empurra os dados de nível.

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

Definição de dados: o tipo de dados é int16 data, a unidade é milissegundos (ms) e o comprimento dos dados é 2 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Quando a parte de dados 0x 03 E8 for convertida em dados inteiros, ou seja, 1000 ms.

Resposta: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Ajustar a profundidade da água no momento da instalação

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura da instalação.Quando a profundidade da água for definida no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e guardada na configuração.

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

A parte de dados 0x 47 AE 40 B1 foi convertida em dados de vírgula flutuante, ou seja, 5,54 m.

Resposta: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Ajustar a altura da instalação

Nota: A altura de instalação é a distância do sensor ao nível do objeto 0. Se a profundidade da água corrente for de 2 metros e a altura do ar for de 4 metros, a altura de instalação é de 6 metros.Configure a altura de montagem, que é utilizado para calcular o nível. Nível em tempo real = altura da instalação - altura em tempo real. Ao mesmo tempo, altura da instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalação.Por conseguinte,, ao definir a altura da instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e guardada na configuração.

Comando de pedido:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	Duração dos dados	Dados	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo	Código de função	Endereço do registo	Número de registos	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61 C0

Definição de dados: O tipo de dados padrão é float ((little16) data, a unidade padrão é metros (m), e o comprimento dos dados é de 4 bytes.

Nota: A fixação da altura de montagem em 0 elimina a configuração altura/profundidade de água da montagem na instalação.

Exemplos:

Pedido: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

A parte de dados 0x 8A 64 41 2A é convertida em dados em vírgula flutuante, ou seja, 10,65m.

Resposta: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 Protocolo de texto

7.5.1 Parâmetros da interface de hardware do protocolo de comunicação

O medidor de nível de água adota comunicação em série e os parâmetros por defeito são os seguintes:

Parâmetros de comunicação	Nível da porta de série	Taxa de Baud	Verificação da paridade	Duração dos dados	Posição de parada
Porta de série	TTL	9600	-	8	1

O tempo de espera foi de 50 ms para cada intervalo de quadros.

 

7.5.2 Descrição dos comandos do protocolo de comunicação

Nota: "n" representa uma nova linha, correspondente ao número hexadecimal 0x0A. Após a configuração do comando de configuração ser bem sucedida, a configuração será salva no Flash,e não é necessária nenhuma reconfiguração para reiniciar a interrupção de energia.

A resposta de erro do comando é a seguinte:

Resposta de erro de comando	Descrição
Este AT cmd está errado	Erro de instrução
Este AT cmd não existe	Instruções não existem
Este AT cmd existe, mas não permite operar	As instruções existem, mas não são autorizadas a operar
Este AT cmd existe, mas o valor é erróneo	Erro de parâmetro de entrada

1.Leia a verdadeira altura espacial-temporal

Unidade: metro (m)

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+ALTA REAL	Leia a altura real do espaço-tempo
Resposta	Altura real = 2,212m	A actual altura real do espaço-tempo é de 2.212 metros
Resposta	REALAIRHEIGHT=OutRangen	Fora do alcance
Resposta	REALAIRHEIGHT=InBlindZonen	O sensor está na área cega.
Resposta	Altura real = falta de energia	A energia do eco é insuficiente.

 

2.Leia o nível em tempo real

Unidade: metro (m)

O método de cálculo do nível é: altura da instalação - altura do ar

	Instruções	Descrição
Enviar	AT + REALWATERDEEPTHn	Nível de leitura em tempo real
Resposta	REALWATERDEPTH=7.789m	O nível actual em tempo real é de 7.789 metros.
Resposta	REALWATERDEPTH=OutRangen	Fora do alcance
Resposta	REALWATERDEPTH=InBlindZonen	O sensor está na área cega.
Resposta	REALWATERDEPTH=LackEnergyn	A energia do eco é insuficiente.
Resposta	REALWATERDEPTH=Não definido InstallHeightn	A altura da instalação não está definida

 

3Profundidade da água na instalação

Unidade: metro (m)

Nota: A profundidade da água no momento da instalação é utilizada para calcular a altura da instalação.Quando a profundidade da água for definida no momento da instalação, a altura de instalação é calculada automaticamente e guardada na configuração.

Leia a profundidade da água na instalação:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+INSTALLWATERDEPTHn	Leia a profundidade da água na instalação
Resposta	INSTALLWATERDEPTH=4,60m	A profundidade da água na instalação é de 4,60 metros.

 

Configurar a profundidade da água no momento da instalação:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+INSTALLWATERDEPTH=4,6n	Profundidade da água é definida em 4,6 m durante a instalação
Resposta	AT+INSTALLWATERDEPTH=4,6n Está bem.	Operação bem sucedida

 

4.Alta da instalação

Unidade: metro (m)

Nota: definir a altura de montagem, que é utilizada para calcular o nível. nível em tempo real = altura de instalação - altura em tempo real.altura da instalação = profundidade da água na instalação + altura no momento da instalaçãoPor conseguinte, ao definir a altura da instalação, a profundidade da água durante a instalação será automaticamente calculada e guardada na configuração.

 

Leia a altura de montagem:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+INSTALLHEIGHTn	Leitura da altura de montagem
Resposta	Instalação de altura = 9,72m	Profundidade da água na instalação é de 9,72 metros

 

Altura de montagem:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n	Configure a altura da instalação para 9,72 m
Resposta	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Está bem.	Operação bem sucedida

Nota: A definição de 0 para a altura de montagem irá limpar a configuração para a altura de montagem e a profundidade da água na instalação.

 

5- Leia o número da versão.

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+VERSIONn	Leia o número da versão
Resposta	Versão=20230908	O número de versão é 20230908

 

6.Leia a distância

Unidade: metro (m)

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+RANGEN	Faixa de leitura
Resposta	Intervalo = 40,00mn	O alcance é de 40 metros.

 

7- Leia a área cega.

Unidade: metro (m)

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+ZONA CEGA	Leia a área cega
Resposta	Zona cega = 0,335mn	A zona cega é 0,335 metros.

 

8. Reinicialização do software (reinicialização)

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+BOOTn	Reinicialização do software
Resposta	AT+BOOTn Está bem.	Operação bem sucedida

 

9- Reinicie os dados da fábrica.

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+DEFAULTn	Reinicialização dos dados de fábrica
Resposta	AT+DEFAULTn Está bem.	Operação bem sucedida

 

 

10Frequência de aquisição

Unidade: milissegundos (ms)

Nota: A frequência de aquisição por defeito é de 300 ms, e a frequência de aquisição só pode ser ajustada para 200 ms no início.A velocidade de resposta às instruções de resposta será lenta, e as instruções de envio podem ser incompletas, resultando em nenhuma resposta. Neste caso, a instrução pode ser enviada novamente.)

Frequência de leitura:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+COLLECTFREQn	Frequência de leitura e aquisição
Resposta	COLLECTFREQ=200n	A frequência de aquisição é de 200 ms/ciclo

 

Frequência de recolha:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+COLLECTFREQ=500n	Ajustar a frequência de aquisição para 500 ms/ciclo
Resposta	AT+COLLECTFREQ=500n Está bem.	Operação bem sucedida

 

11. Taxa de Baud

Taxa de leitura de baud:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+BAUDRATEN	Taxa de leitura de baud
Resposta	BAUDRATE=9600n	A taxa de baud é 9600

 

Configurar taxa de baud

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+BAUDRATE=115200n	Configure a taxa de baud para 115200
Resposta	AT+BAUDRATE=115200n Está bem.	Operação bem sucedida

 

12Parâmetros de calibração

Unidade: Milímetro (mm)

Altura espacial-temporal real = valor de amostragem -parâmetro de calibração. Portanto, quando a altura real espaço-tempo é maior que um valor fixo, ela pode ser calibrada ajustando os quase parâmetros.

Leia os parâmetros de calibração:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+CALIBRAÇÃOn	Leitura dos parâmetros de calibração
Resposta	Calibração = 16 mmn	O parâmetro de calibração é 16 mm

 

Ajuste dos parâmetros de calibração:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+CALIBRAÇÃO=30n	Defina o parâmetro de calibração em 30 mm
Resposta	AT+CALIBRAÇÃO=30n Está bem.	Operação bem sucedida

13. Ciclo automático de empurrão

Unidade: milissegundos (ms)

Nota: Quando o período de empurrão automático for >= 300 ms, o sensor irá automaticamente comunicar os dados em tempo real, entre eles, quando a altura da instalação (ou a profundidade da água durante a instalação) é definida,Os dados em tempo real reportados automaticamente são o nível em tempo realSe a altura da instalação não for definida (ou a profundidade da água durante a instalação), os dados em tempo real automaticamente comunicados são a altura em tempo real.

Leia o ciclo de empurrão automático:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+AUTOOUTDATACYCLEN	Leia o ciclo de empurrão automático
Resposta	Autooutdatacycle=100n	Ciclo automático de empurrão é de 100 ms (menos de 200 ms, sem dados automáticos de empurrão)

 

Configure o ciclo de empurrão automático:

	Instruções	Descrição
Enviar	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n	Configure o período de empurrão automático para 200 milissegundos
Resposta	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Está bem.	Operação bem sucedida