Lugar de origem:
China (continente)
Marca:
Kacise
Certificação:
certificate of explosion-proof, CE
Número do modelo:
KsINS-G110A/B
KsIN.S.-G110A/B Sistema de navegação por inércia giratória de fibra óptica de dois eixos
Descrição do produto:
KsIN.S.-G110A/B is a dual-axis rotating inertial navigation system that uses high-precision fiber optic gyroscopes and quartz flexible accelerometers to suppress navigation error divergence through rotational modulationPode produzir posição, velocidade, atitude, taxa angular, aceleração linear e outras informações em tempo real. O sistema dispõe de interfaces de software e hardware reservadas para receptores de satélite e módulos de pressão atmosférica para facilitar a selecção do utilizador.Tem interfaces de software e hardware para navegação astronômica e navegação visual, e pode realizar múltiplos modos de navegação comutáveis de combinações inerciais/satélites/atmosféricos para atender às necessidades de controle de atitude de UAV e requisitos de navegação e posicionamento.
G110A G110B
Características:
● Possui função de navegação de alta precisão por inércia pura de longa duração
● Uma variedade de modos de navegação comutáveis, incluindo combinações inerciais/satélite/atmosférica
● Boa adaptabilidade ambiental do composto vibração-choque-calor
● Função de manutenção de auto-calibração in situ
● Ter um projeto BIT completo
Áreas de aplicação e modos de aplicação:
Pode ser aplicado a todos os tipos de UAVs de grande e médio porte de longa duração.
Indicadores de desempenho:
Tempo de alinhamento | Alinhamento normal no solo: ≤ 13min |
Alinhamento de emergência: Alinhamento no solo 30s + Alinhamento no ar 15min | |
Precisão de posição (CEP) | Inercia pura: 1nmile/12h |
Precisão de velocidade (RMS) | Inercia pura: 1m/s/12h |
Precisão de alinhamento da rotação (RMS) | ≤ 0,5′ |
Precisão de manutenção do rumo (RMS) | 0.03° (((12h) |
Precisão de manutenção da atitude (RMS) | 0.015°(12h) |
Ambiente de aplicação:
Temperatura de funcionamento/armazenamento ((°C) | -55°C ~+70°C |
Faixa dinâmica | Velocidade angular: ±300°/s; Aceleração: -30g ~ +30g |
Propriedades mecânicas |
Ambiente de choque de resistência: meia onda sinusoidal 20 g, 11 ms Ambiente de vibração de resistência: ambiente típico de vibração de drones |
Propriedades físicas:
Dimensões | 180 mm × 228 mm × 247 mm | 180 mm × 268 mm × 250 mm |
Método de instalação | Instalação de suportes | Instalação de suportes de aviação |
Dimensões da instalação |
Dimensões de instalação do suporte: 200 mm × 224 mm Dimensões de instalação das flanges: 176 mm × 198 mm |
Dimensões de instalação do suporte: 280 mm × 190 mm |
peso | Hospedeiro ≤ 12,5 kg; grupo ≤ 1,5 kg | Hospedeiro ≤ 12,5 kg; grupo ≤ 1,5 kg |
Interface externa:
motorizado por | 18V~36V DC, consumo de energia ≤ 36W, interrupção de energia não mais de 5 ms |
Interface de entrada/saída |
7 canais RS-422, 1 canal RS-232; 2 canais CAN (FD) 1 canal 1M 1553B, 1 canal 4M 1553B |
Frequência de saída de dados | 200 Hz (típico) |
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