Sistema avançado de navegação por inércia visual para aeronaves de descolagem e pouso com peso ≤ 2,0 kg

Descrição do produto:

Projetado como um sistema de navegação visual inercial no ar, o KsINS-02 integra navegação inercial, câmera de luz visível, câmera infravermelha e um circuito de processamento de dados de IA.Aproveitando os princípios da imagem óptica e da medição inercial, fornece aos UAVs uma riqueza de informações, incluindo atitude combinada inercial/visual, velocidade, posição, velocidade angular, aceleração e muito mais.Este produto incorpora tecnologia de inteligência artificial, revolucionando o reconhecimento de imagem e vídeo no domínio da navegação por drones.Ele consegue uma medição de alta precisão em tempo real dos parâmetros de movimento da aeronave independentemente dos satélites., oferecendo uma solução holística para a orientação e navegação autónomas em todo o perfil da missão, incluindo a decolagem, cruzeiro e pouso.

Características:

● Fornecer informações de navegação autônoma para todo o perfil de missão do UAV de decolagem, cruzeiro e pouso

● Reconhecimento autônomo das pistas de aterragem de aeroportos durante todo o dia e a noite com base na IA, adaptável a aterragens de emergência em aeroportos desconhecidos

● A visão frontal e a visão para baixo podem ser instaladas de forma flexível e podem ser expandidas para receber informações de imagem de cargas, tais como cápsulas.

● Adequado para Gobi, deserto, montanha, cidade e outros cenários

● Não depende de satélites e mapas pré-fabricados

Vantagens do produto:

● Projeto integrado de imagens e navegação

● Forte capacidade de adaptação ao ambiente aéreo

● Fusão de informação visual e inercial de alta precisão

● As imagens de luz visível e infravermelhos são fundidas e produzidas como vídeo padrão SDI

● Os resultados da detecção de alvos são exibidos em tempo real

Parâmetros técnicos:

Indicadores de desempenho:

	Descolar	Secção de cruzeiro	Estágio de descolagem e aterragem
Faixa de acção	Antes de deixar o chão	1 km ~ 8 km (altitude relativa)	A distância para a frente é de 5 km~ Paragem (a largura da pista não é inferior a 45 m)
Precisão de navegação	1.0m ((1σ, precisão lateral)	20m+1%H (1σ, precisão de posicionamento horizontal,H é a altura da aeronave em relação ao solo)	1.0m+1‰ D (1σ, precisão lateral, D é a distância horizontal entre a aeronave e o ponto final da pista)

 

Ambiente de aplicação:

Temperatura de funcionamento		-40°C ~ +60°C
Temperatura de armazenamento		-45°C ~ +65°C
Preparação do sistema		alinhamento estático da base, Tempo de alinhamento 5 minutos
Campo de visão	luz visível	570,80° × 34,50°
	infravermelhos	350,83° × 27,26°

 

Propriedades físicas:

Comprimento*largura*altura	179 mm × 140 mm × 126 mm
peso	≤ 2,0 kg
Dimensões da instalação de visão frontal	Furo roscado de 10 mm × 8 mm
Dimensões da instalação vistas de baixo	Orifícios roscados de 4 mm × 8 mm

 

Interface externa:

Necessidade de energia	28V, intervalo ajustável 24V~36V
Consumo de energia	≤ 40 W
Interface elétrica	Conector de utilizador	F104Z19K092-140, realização de alimentação e comunicação
	Conector de depuração	F104Z19K086-240, realçar a atualização do software
	Conector SMA padrão de duas vias	Saída de vídeo SDI de formato 1920×1080@30Hz
Interface de comunicação	Porta serial RS422	Informações de entrada de navegação inercial	200 Hz
	Porta serial RS422	Entrada de comando de controlo de voo	5 Hz
		Informações de navegação integradas inerciais/visuais	100 Hz

Apoio e Serviços:

Se você tiver algum problema com o produto, entre em contato conosco para obter mais assistência.

Também fornecemos uma gama de serviços adicionais, como instalação, manutenção e reparação de produtos.Por favor, entre em contato conosco e estaremos felizes em discutir seus requisitos.

 

Embalagem e transporte:

O sistema de navegação visual inercial é embalado e enviado em uma caixa de papelão resistente que é selada com fita adesiva.Dentro da caixa, o sensor está bem enrolado em borracha e espuma para protegê-lo de qualquer dano durante o transporte.