Sensor ultrasônico portátil usando interface RS485 e protocolo Modbus para medição de profundidade e alcance subaquático

Sonda de profundidade por ultra-som portátil KWD100

1.Introdução do produto

O detector de ultrassom portátil KWD100 é um computador terminal portátil desenvolvido para transporte e medição portáteis.e intuitivo, que melhora consideravelmente a eficiência do trabalho e a experiência do utilizador, e pode ser adaptado para utilização em vários ambientes.

Este produto baseia-se no princípio do alcance ultrasónico e pode realizar as funções de alcance subaquático e medição de profundidade subaquática.A característica deste produto é que pode utilizar o transdutor ligado à máquina para a medição de profundidadeOs vários sensores ou transdutores de alcance da empresa realizam o trabalho de alcance correspondente.Os parâmetros de cada transdutor de ultrassom são diferentes para lidar com diferentes ocasiõesEste produto pode ler as formas de onda do sinal do transdutor e do sensor, o que é conveniente para o pessoal fazer julgamentos relevantes.

2Introdução à aparência

● Interruptor: usado para ligar e desligar o terminal portátil

● Conector de transdutor: usado para conectar vários tipos de transdutores de ultrassom

● Conector de sensores: utilizado para ligar vários tipos de sensores de alcance

● Manobras de regulação de tensão: utilizadas para ajustar a tensão da fonte de alimentação de saída (~12~24V)

● Entrada chave: utilizada para interação de dispositivos

● Ecrã LCD: exibe vários valores e gráficos

● Faixa de mão anti-perda: pendure na mão para evitar quedas

3Performance dos parâmetros

Parâmetros do sensor ultra-sônico:

Parâmetros do computador host:

4Descrição do acordo

Parâmetros do porto

O hardware adota RS-485, comunicação semi-duplex mestre-escravo, o host chama o endereço do escravo, e o escravo responde à comunicação

Quadro de dados: 10 bits, 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade;

Taxa de reembolso: 9600 19200 38400 115200 (default 115 200).

Leitura de um único registo

Código de função: 03H

1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);

Byte 2 03H: código de função;

Bytes 3 e 4: o endereço de registo inicial a ler;

Bytes 5 e 6: O número de registos a ler, a leitura de um único registro é 0x0001;

Bytes 7 e 8: Código de verificação CRC16 do byte 1 ao byte 6.

1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);

Byte 2 03H: código de função;

Byte 3: O número total de bytes de dados recebidos.

Bytes 4 e 5: registar dados, cada dado ocupa 2 bytes;

Bytes 6 e 7: Código de verificação CRC16 do byte 1 ao byte 5.

Leitura de vários registos

Código de função: 03H

Referência ao método de leituraum registo únicoQuando se lê a distância e a temperatura ao mesmo tempo, o número de registos é 0x0002;

Referência ao método de leituraum registo único, os dados 1 são o valor de registo inicial a ler. Cada dado ocupa 2 bytes. O número de dados é devolvido de acordo com o número de registos lidos pelo utilizador.

Escrever um registro único

Código de função: 06H

1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);

Byte 2 06H: código de função;

Bytes 3 e 4: o endereço escrito do registo;

Bytes 5 e 6: dados de registo correspondentes ao endereço do registo;

Bytes 7 e 8: Código de verificação CRC16 do byte 1 ao byte 6.

1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);

Byte 2 06H: código de função;

Bytes 3 e 4: o endereço escrito do registo;

Bytes 5 e 6: dados de registo correspondentes ao endereço do registo;

Bytes 7 e 8: Código de verificação CRC16 do byte 1 ao byte 6.

1o byte ADDR: código de endereço slave (0x01~0xFE);

O segundo byte 83H ou 86H: código de função (83H significa que é comunicado um erro para o comando de leitura, 86H significa que é comunicado um erro para o comando de gravação);

Byte 3: ReferênciaTabela de códigos de mensagens de erro;

Bytes 4 e 5: Código de verificação CRC16 do byte 1 ao byte 3.