Magnetômetro para dispositivos portáteis, resolução 120ugauss, não linearidade 0,1%,

Descrição do produto

KSMIT3 é um sistema de referência e cabeçalho de atitude de última geração que vem como um módulo independente totalmente funcional.Seu design é baseado em um número limitado de componentes de hardware, o que facilita a integração em qualquer sistema.

Este sistema inovador possui um protocolo de comunicação totalmente documentado e padrão do setor, que permite a personalização de mensagens de dados em termos de frequência, formato de saída e dados.O sinal é processado inteiramente na placa, que utiliza apenas uma pequena quantidade de recursos do host.Esse recurso torna o KSMIT3 ideal para uso em ambientes operacionais simples de MCU.

O KSMIT3 apresenta alta precisão sob condições dinâmicas com precisão de rotação e inclinação de 1 grau RMS, bem como precisão de deflexão de 2 graus RMS.Sua saída é altamente estável, tornando-o perfeito para uso no controle e estabilização de qualquer objeto ou navegação, como drones.

Características

Parâmetros técnicos

Quadros de referência

O KSMIT3 usa um sistema de coordenadas para destros e a estrutura do sensor padrão é definida conforme mostrado na Figura 13. Para uma localização mais exata da origem da estrutura do sensor, consulte o manual de Integração de Hardware.Algumas das saídas de dados comumente usadas com seu sistema de coordenadas de referência de saída estão listadas na Figura 1.

Figura 1 Sistema de coordenadas fixas de sensor padrão para módulo KSMIT3

Protocolo de comunicação do usuário

A taxa de transmissão é 115200bps, 230400bps e 460800bps.Bit de dados 8, bit de parada 1, sem bit de verificação.Os bytes altos vêm primeiro e os bytes baixos vêm por último.Frequência de atualização de dados f=100Hz.A taxa de transmissão padrão é 230400bps.

Configurações de parâmetros

O produto é padronizado para o estado de "saída contínua" quando ligado e, para definir os parâmetros, o comando "parar saída" deve ser enviado primeiro.Atenção: Após usar o comando a seguir, o usuário deve ligar e reiniciar para mudar automaticamente para o estado de transmissão contínua.

1 saída de parada

Parar a saída é mudar o estado padrão de "saída contínua" na alimentação para o estado de "configuração de parâmetros".

Enviado para: * Espaço PA GS01 espaço STOP retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço STOP espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço STOP espaço 1 retorno de carro com sucesso

2 Configure cenários de trabalho

O produto precisa alternar os parâmetros de filtro de acordo com diferentes cenários de aplicação.Os cenários de trabalho incluem montagem em carro, interior (mesa giratória), bordo de navio, asa fixa e rotor, com o cenário de bordo padrão para ligação.

A troca de cena serve para mudar a "cena do carro" padrão quando ligado para a cena real.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço CENAS espaço 1 retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço CENAS espaço 1 espaço 0 retorno de carro Falha

*Espaço PA GS01 espaço CENAS espaço 1 espaço 1 retorno de carro Bem sucedido

Nota: Os caracteres sublinhados incluem 1 montado em carro, 2 em interior, 3 em navio, 4 em asa fixa e 5 em rotor opcional.

3 Definir taxa de transmissão

A taxa de transmissão padrão para ligar é 230400bps, que pode ser alterada enviando comandos.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço BAUD espaço 1 retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço BAUD espaço 1 espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço BAUD espaço 1 espaço 1 retorno de carro Bem sucedido

Nota: O conteúdo dos caracteres sublinhados é 1-115200bps, 2-230400bps e 3-460800bps, que são opcionais.

4 Restaure as configurações de fábrica

A restauração das configurações de fábrica envolve definir a cena de trabalho, o formato do quadro, a taxa de transmissão, a declinação magnética e a calibração do campo magnético para os valores padrão.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço RESET retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço RESET espaço 0 retorno de carro falhou

*PA espaço GS01 espaço RESET espaço 1 retorno de carro com sucesso

5 Defina o ângulo de declinação magnética

A declinação magnética padrão é 0, com nordeste magnético positivo e oeste magnético negativo.

Enviar: * Espaço PA Espaço GS01 Espaço MDEC+/- Retorno de carro XX.XX

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MDEC espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MDEC espaço 1 retorno de carro bem-sucedido

Nota: Se o ângulo de declinação magnética for -2,5 graus, a sequência de sublinhado será -02,50;Se o ângulo de declinação magnética for +1,5 graus, a sequência de sublinhado será +01,50.

6 Calibração de campo magnético

Na operação de sensores magnéticos, é inevitável que a TI seja afetada pela interferência dos campos eletromagnéticos circundantes, o que pode levar a vários graus de desvio e deformação da intensidade do campo magnético do eixo XYZ medida pelo sensor magnético.A calibração do campo magnético visa compensar a interferência magnética suave e forte por meio do aprendizado de algoritmo do ambiente do campo magnético circundante.Portanto, recomendamos fortemente que a calibração do campo magnético seja implementada após cada instalação e após alterações no ambiente do campo magnético.

Ao realizar a calibração do campo magnético, as substâncias interferentes circundantes devem permanecer inalteradas (ou seja, girar com o produto) durante o processo de rotação do produto e a posição relativa do produto.A calibração exige que o operador não tenha telefones celulares, cartões magnéticos, chaves ou dispositivos metálicos ou elétricos que possam afetar o campo eletromagnético em seu corpo.

Atenção: Somente dentro da faixa de interferência limitada a operação de calibração do campo magnético pode ter um efeito de compensação.O alcance do sensor magnético está aproximadamente entre mais e menos 1 Gauss, que é aproximadamente o dobro do campo geomagnético no hemisfério norte.Se o valor de interferência do campo magnético exceder mais ou menos 0,5 Gauss, o magnetômetro poderá atingir o estado de saturação, o que dificulta o efeito de compensação.Quando a calibração falha, o IT indica que o problema ocorreu.

Calibração 2D

Nota: Quando o produto não consegue girar em 3D, a calibração 2D pode ser usada.Recomenda-se que o ângulo de inclinação real do produto seja inferior a 5 graus.A calibração 2D pode ser concluída através da interface ou porta serial emitindo comandos.

1. Iniciar calibração: Antes da calibração do usuário, envie

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço START retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço START espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço START espaço 1 retorno de carro com sucesso

2 Pare a calibração: inicie a rotação horizontal por mais de 2 voltas e envie após a conclusão

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço END retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço 1 espaço X: x.xx espaço Y: y.yy retorno de carro com sucesso

Nota: Retornar resultados de calibração de 0,90-1 indica bons resultados de calibração, enquanto >1,1 ou<0,9 indica resultados de calibração ruins.

3. Salvar resultados de calibração: Após a calibração do usuário, decida se deseja salvar com base nos resultados de calibração.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço SAVE retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço SAVE espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço SAVE espaço 1 retorno de carro com sucesso

4. Limpar resultados de calibração: Após a calibração, o usuário decide se deseja limpar com base nos resultados da calibração.

Enviar: * Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço CLEAR retorno de carro

Responder:

* Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço CLEAR espaço 0 retorno de carro falhou

*Espaço PA GS01 espaço MCAL espaço CLEAR espaço 1 retorno de carro com sucesso

Aaplicações

Veículos aéreos em miniatura

• Drones de entrega

• Drones de vídeo

• UAVs agrícolas

Máquinas

• Satcom em Movimento (SotM)

• Máquinas de construção

• Monitoramento de navios

Robótica

• Agricultura autônoma

• Automação de armazém

• Braços robóticos

Outras aplicações

• Dispositivos portáteis

• Navegação pedestre

• VR/AR e HMDs

• Auxílio à navegação

Suporte e Serviços:

Bem-vindo ao nosso Suporte Técnico e Serviços para o Sensor Giroscópio.Nossa equipe dedicada está aqui para ajudá-lo com quaisquer problemas técnicos ou dúvidas que você possa ter em relação ao uso, instalação ou manutenção do seu sensor giroscópio.Temos o compromisso de fornecer o melhor suporte possível para garantir que seu produto funcione de maneira ideal.

Nosso suporte inclui documentação detalhada do produto, perguntas frequentes (FAQs) e guias de solução de problemas projetados para ajudá-lo a resolver problemas comuns rapidamente.Para questões mais complexas ou específicas, nossa equipe de suporte técnico está pronta para prestar atendimento personalizado.

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Embalagem e envio:

O Sensor Giroscópio Eletrônico é meticulosamente embalado em uma embalagem antiestática para garantir proteção contra descarga eletrostática (ESD).O sensor é então encapsulado com segurança em um molde de espuma de alta densidade personalizado, que proporciona absorção de choque superior durante o transporte.Essa espuma é colocada dentro de uma caixa de papelão durável e de marca que protege o sensor de fatores ambientais e possíveis danos durante o transporte.

O exterior da caixa apresenta uma etiqueta clara com o nome do produto, instruções de manuseio e um código de barras para fácil rastreamento.Todas as nossas embalagens são lacradas com fita inviolável, oferecendo uma camada adicional de segurança.

Para envio, o Sensor Giroscópio Eletrônico é enviado por meio de um serviço de entrega confiável para garantir uma entrega oportuna e segura.Incluímos seguro no valor integral do produto, oferecendo tranquilidade e proteção ao seu investimento.As informações de rastreamento são fornecidas assim que a encomenda é despachada, permitindo o monitoramento em tempo real da remessa até a chegada ao destino.