Sensor giroscópio Precisão de direção de 2,0 graus Precisão de atitude 2 graus Yaw 1 graus Roll/Pitch Precisão 0,1% Não linearidade

Descrição do produto

O KSMIT3 é um sistema de referência e cabeçalho de atitude de última geração que vem como um módulo autônomo totalmente funcional.O que facilita a integração em qualquer sistema.

Este sistema inovador possui um protocolo de comunicação totalmente documentado e padrão da indústria, que permite a personalização de mensagens de dados em termos de frequência, formato de saída e dados.O sinal é processado inteiramente no quadroEsta característica torna o KSMIT3 ideal para uso em ambientes operacionais simples de MCU.

O KSMIT3 possui alta precisão em condições dinâmicas, com precisão de virar e lançar de 1 grau RMS, bem como uma precisão de deflexão de 2 graus RMS. Sua saída é altamente estável,tornando-o perfeito para utilização no controlo e estabilização de qualquer objeto ou navegação, como os drones.

Características

Parâmetros técnicos

Quadros de referência

O KSMIT3 utiliza um sistema de coordenadas direitista e o quadro padrão do sensor é definido como mostrado na Figura 13.Ver o manual de integração de hardwareAlgumas das saídas de dados comumente utilizadas com o seu sistema de coordenadas de referência de saída estão listadas na Figura 1.

Figura 1 Sistema de coordenadas fixas do sensor por defeito para o módulo KSMIT3

Protocolo de comunicação do utilizador

A taxa de transmissão é de 115200bps, 230400bps e 460800bps. Data bit 8, stop bit 1, não check bit. bytes altos vêm primeiro e bytes baixos vêm por último. frequência de atualização de dados f=100Hz.A taxa padrão é 230400bps.

Configurações de parâmetros

O produto é definido por defeito para o estado de "saída contínua" quando ligado, e para definir parâmetros, o comando "stop output" deve ser enviado primeiro.O utilizador deve ligar e reiniciar para mudar automaticamente para o estado de transmissão contínua.

1 Saída de parada

A interrupção da saída é para mudar o estado padrão de "saída contínua" na potência para o estado de "configuração de parâmetros".

Enviado para: * Espaço PA GS01 Espaço STOP

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço STOP Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço STOP Espaço 1 regresso de carruagem com sucesso

2 Criação de cenários de trabalho

O produto deve alterar os parâmetros do filtro de acordo com diferentes cenários de aplicação.com o cenário por defeito a bordo para energia ligada.

A comutação de cena é para comutar a "cena de carro" padrão quando ligada à cena real.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço SCENAS espaço 1 carro regresso

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço SCENAS Espaço 1 Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço SCENAS Espaço 1 Espaço 1 Retorno de carruagem com sucesso

Nota: Os caracteres sublinhados incluem 1 montado em carro, 2 em interior, 3 montado em navio, 4 com asa fixa e 5 rotores opcionais.

3 Set Baud Rate

A taxa de transmissão padrão para ligar é 230400bps, que pode ser alterada enviando comandos.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço BAUD espaço 1 carro de retorno

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço BAUD Espaço 1 Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço BAUD Espaço 1 Espaço 1 Carro regresso bem sucedido

Nota: O conteúdo dos caracteres sublinhados é de 1-115200bps, 2-230400bps e 3-460800bps, que são opcionais.

4 Restaurar as configurações de fábrica

A restauração das configurações de fábrica envolve definir a cena de trabalho, o formato do quadro, a taxa de baud, a declinação magnética e a calibração do campo magnético para valores padrão.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço RESET carro de retorno

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço RESET Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço RESET Espaço 1 regresso de carroça com êxito

5 Definir o ângulo de declinação magnética

A declinação magnética padrão é 0, com o norte magnético positivo a leste e o oeste magnético negativo.

Enviar: * Espaço PA Espaço GS01 MDEC Espaço +/- XX.XX

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 MDEC Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 MDEC Espaço 1 retorno de carroça com sucesso

Observação: se o ângulo de declinação magnética for -2,5 graus, a corda de sublinhação é -02.50; se o ângulo de declinação magnética for +1,5 graus, a corda sublinhada é +01.50.

6 Calibração do campo magnético

No funcionamento dos sensores magnéticos, é inevitável que a TI seja afectada pela interferência dos campos electromagnéticos circundantes.que podem conduzir a graus variados de desvio e deformação do eixo XYZ, a intensidade do campo magnético medida pelo sensor magnéticoA calibração do campo magnético é para compensar as interferências magnéticas suaves e duras através do aprendizado algorítmico do ambiente do campo magnético circundante.Recomendamos vivamente que a calibração do campo magnético seja implementada após cada instalação e após alterações no ambiente do campo magnético..

Quando se realiza a calibração do campo magnético, as substâncias interferentes circundantes devem permanecer inalteradas (ou seja,A posição relativa do produto é determinada pelo número de vezes em que o produto gira com o produto (por exemplo, durante o processo de rotação doA calibração exige que o operador não tenha telefones celulares, cartões magnéticos, chaves, ou dispositivos metálicos ou movidos que possam afetar o campo eletromagnético em seu corpo.

Atenção: A operação de calibração do campo magnético só pode ter um efeito de compensação Dentro da gama de interferências limitada.A faixa do sensor magnético é aproximadamente entre mais e menos 1 Gauss, que é aproximadamente o dobro do campo geomagnético no hemisfério norte. Se o valor de interferência do campo magnético exceder mais ou menos 0,5 Gauss, o magnetômetro pode atingir estado de saturação,que prejudique o efeito de compensação. Quando a calibração falhar, a TI indica que o problema ocorreu.

Calibração 2D

Nota: Quando o produto não pode girar em 3D, pode utilizar-se a calibração 2D. Recomenda-se que o ângulo de inclinação real do produto seja inferior a 5 graus.A calibração 2D pode ser concluída através da interface ou porta serial emitindo comandos.

1. Iniciar a calibração: Antes da calibração do utilizador, enviar

Enviar: * PA espaço GS01 espaço MCAL espaço START retorno carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço START 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço START Espaço 1 regresso de carruagem com sucesso

2 Parar calibração: iniciar rotação horizontal por mais de 2 voltas, e enviar após a conclusão

Enviar: * PA espaço GS01 espaço MCAL espaço END retorno de carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço 1 Espaço X: x.xx Espaço Y: y.yy Retorno do carro com sucesso

Nota: A devolução de resultados de calibração de 0,90-1 indica bons resultados de calibração, enquanto que > 1,1 ou < 0,9 indica resultados de calibração pobres.

3. Salvar os resultados da calibração: Após a calibração do utilizador, decidir se deve salvar com base nos resultados da calibração.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço MCAL espaço SAVE retorno carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço SAVE Espaço 0 Retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço SAVE Espaço 1 Retorno de carroça com sucesso

4. Resultados claros de calibração: Após a calibração, o utilizador decide se quer ou não limpar com base nos resultados da calibração.

Enviar: * PA espaço GS01 espaço MCAL espaço CLEAR retorno carro

Resposta:

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço CLEAR 0 retorno de carroça Falhado

* Espaço PA Espaço GS01 Espaço MCAL Espaço CLEAR Espaço 1

AAplicações

Veículos aéreos em miniatura

• Drones de entrega

• Drones de vídeo

• UAVs agrícolas

Máquinas

• Satcom em movimento (SotM)

• Máquinas de construção

• Monitorização dos navios

Robótica

• Agricultura autónoma

• Automatização de armazéns

• Braços robóticos

Outras aplicações

• Dispositivos portáteis

• Navegação pedonal

• VR/AR e HMD

•Ajuda à navegação

Apoio e Serviços:

Bem-vindo ao nosso Suporte Técnico e Serviços para o Sensor Giroscópio.ou manutenção do sensor do giroscópioEstamos empenhados em fornecer-lhe o melhor apoio possível para garantir que o seu produto funcione de forma óptima.

Nosso suporte inclui documentação detalhada do produto, perguntas frequentes (FAQs) e guias de solução de problemas projetados para ajudá-lo a resolver problemas comuns rapidamente.Para questões mais complexas ou específicas, a nossa equipa de apoio técnico está pronta para fornecer assistência personalizada.

Se precisar de mais assistência, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.

Agradecemos por escolher o nosso sensor giroscópio eletrônico.

Embalagem e transporte:

O sensor giroscópio electrónico é meticulosamente embalado num saco antiestático para garantir a protecção contra descargas electrostáticas (ESD).Molde de espuma de alta densidadeEsta espuma é colocada dentro de umCaixa de cartão de marca que protege o sensor de fatores ambientais e danos potenciais durante o transporte.

O exterior da caixa tem um rótulo claro com o nome do produto, instruções de manuseio e um código de barras para fácil rastreamento.oferecendo uma camada adicional de segurança.

Para o transporte, o sensor giroscópio eletrônico é enviado através de um serviço de correio confiável para garantir a entrega atempada e segura.oferecendo paz de espírito e proteção para o seu investimentoAs informações de rastreamento são fornecidas assim que o pacote é enviado, permitindo o acompanhamento em tempo real do carregamento até chegar ao seu destino.