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RS485 Comunicação KLM800 Modulo de Sensor de Nível de Radar para Ambientes de -20~70°C

RS485 Comunicação KLM800 Modulo de Sensor de Nível de Radar para Ambientes de -20~70°C

Modulo de Sensor de Nível de Radar de Comunicação RS485

Modulo de Sensor de Nível de Radar

Place of Origin:

CHINA

Marca:

KACISE

Certificação:

CE

Model Number:

KLM800

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Detalhes do produto
Temperatura de funcionamento:
-20 a 70 °C
Frequência de medição:
80GHz
Modelos de produtos:
KLM800_485
Protocolo de comunicação:
MODBUS
Dimensões dos módulos:
Diâmetro de 47 ou 64 mm
Umidade de trabalho:
0~95%
Frequência de aquisição:
160 ms/configurável
Tensão de alimentação:
9 ~ 24 V
Comunicação:
RS485
Destacar:

Modulo de Sensor de Nível de Radar de Comunicação RS485

,

Modulo de Sensor de Nível de Radar

Termos de pagamento e envio
Minimum Order Quantity
2
Preço
120
Packaging Details
Carton
Payment Terms
100% payment in advance
Descrição do produto

Descrição do produto:

O componente de radar de ondas milimétricas é uma tecnologia essencial, pois consiste em várias unidades, como a unidade de radiofrequência, unidade de processamento e antena de placa impressa. Isso torna possível que o radar de ondas milimétricas detecte alvos sem qualquer impedimento de obstáculos em seu caminho, como chuva, neblina, poeira, geada e luz. O radar de ondas milimétricas é um pequeno sensor altamente integrado, flexível e eficiente, tornando-o uma excelente escolha para várias aplicações.

Este produto, chamado de radar medidor de nível, é uma versão atualizada do radar de ondas milimétricas. Ele mede a altura da antena do radar a partir do nível do líquido. É amplamente utilizado na medição de recursos hídricos de rios, reservatórios, tanques e níveis de água. O produto tem muitas vantagens sobre outras tecnologias, como seu tamanho pequeno, alta integração e interface flexível. É um sensor que pode funcionar 24 horas por dia, tornando-o uma escolha ideal em vários setores e aplicações.

Os módulos usados ​​neste produto podem ser derivados dos seguintes dispositivos. O módulo de alcance de radar usa um chip de alta frequência 80G, que é capaz de suportar alcance em estados sólidos e líquidos. O produto também é projetado com uma antena de lente de configuração, que auxilia na adaptação a diferentes ambientes.

O radar medidor de nível é frequentemente usado em diferentes indústrias, como engenharia de conservação de água, estações de tratamento de esgoto e plantas químicas de petróleo. Sua alta integração, tamanho pequeno e interface flexível o tornam o recurso ideal para muitas indústrias.

Características:

● Alta integração

● Volume pequeno

● Interface flexível

● Pode detectar alvos através de obstáculos como luz, chuva, poeira, neblina ou geada

● Pequenos sensores que funcionam o dia todo

 

Parâmetros técnicos:

Número do modelo KLM800_485
Frequência de medição 80 GHz
Meios de comunicação RS_485
Frequência de aquisição 160 ms/configurável
Corrente de operação 12V 30mA
Precisão da medição de distância ±2mm
Protocolo de comunicação Modbus-Modbus
Largura do feixe da antena ±2,75°
Tensão de alimentação 9-24V
Faixa de medição 3m;10m;20m;40m
Dimensões dos módulos

47 mm de diâmetro

64 mm de diâmetro

Umidade de trabalho 0~95%
Temperatura de operação -20~70℃

 

Dimensões:

RS485 Comunicação KLM800 Modulo de Sensor de Nível de Radar para Ambientes de -20~70°C 0

 

RS485 Comunicação KLM800 Modulo de Sensor de Nível de Radar para Ambientes de -20~70°C 1RS485 Comunicação KLM800 Modulo de Sensor de Nível de Radar para Ambientes de -20~70°C 2

Aplicações:

● Levantamento de rios, reservatórios e outras áreas de conservação de água

● Medição do nível do tanque e do nível da água

● Projeto de conservação de água

● Plano de tratamento de esgoto

● Planta química de petróleo

 

Fonte de alimentação e comunicação

A interface do módulo é mostrada na figura a seguir:

Interface Nome Função
1 Baixe a boca Para atualização de firmware STLINK e depuração de simulação
2 Porta de alimentação Fonte de alimentação 3,3 V, GND
3 Porta serial Usado para emissão de comando de tempo

 

Instruções de instalação do equipamento

Ao instalar o módulo, tente mantê-lo fixo para evitar trepidação do módulo e manter o ambiente ao redor o mais aberto possível.

1. A distância entre o módulo e a superfície da água é maior que 30 cm para garantir que a face frontal do módulo (superfície da antena) fique paralela ao nível do líquido de medição;

2. A distância entre o módulo e a borda do tanque, a borda da piscina, a borda da barragem do rio e a borda da piscina é maior que 1 metro;

 

3. Escolha o local menos volátil do módulo de instalação (tente não instalar na porta de injeção e a ondulação da saída é grande, quanto maior a ondulação, maior a precisão da medição, pior).

4. Diagrama de instalação

RS485 Comunicação KLM800 Modulo de Sensor de Nível de Radar para Ambientes de -20~70°C 3

Garantia dentro do escopo do feixe sem distrações, como margens da margem do rio.

Pontos a serem observados

A instalação do módulo deve ser mantida constante tanto quanto possível, evitando trepidação do módulo e abrindo o ambiente ao redor o máximo possível.

1. A distância entre o módulo e a superfície da água é maior que 30 cm para garantir que a face frontal do módulo (superfície da antena) esteja paralela ao nível do líquido de medição

2. A distância entre o módulo e a borda do tanque, a borda da piscina, a borda da barragem do rio e a borda da piscina é maior que 0,5 metros;

3. escolha o local menos volátil do módulo de instalação (tente não instalar na porta de injeção e a ondulação da saída é grande, a ondulação, quanto maior a precisão da medição, pior))

RS485 Comunicação KLM800 Modulo de Sensor de Nível de Radar para Ambientes de -20~70°C 4

Um protocolo de comunicação de porta serial

Cabeça do quadro (1B) 0XFF
Medição da demissão (4B) Medição de altura (tipo ponto flutuante, em centímetros)
Verifique e (1 b) O resultado da medição é arredondado, o byte alto e o byte baixo são somados e o byte baixo é tomado como soma de verificação

Por exemplo, os dados enviados são FF 2A 4B 90 42 47, onde FF é o cabeçalho do quadro, os 4 bytes do meio "2A 4B 90 42" são as informações de distância e o tamanho final define suas informações verdadeiras como 42 90 4B 2A (tipo de ponto flutuante hexadecimal), que é convertido para o decimal 72,1468 cm.

47 é uma soma de verificação, seu cálculo é o seguinte:

Primeiro, converta a distância do ponto flutuante 72.1468 uint32_t inteiro (4 bytes) para 72, em nível baixo em dois bytes 0 (HEX 0), baixo de 72 (HEX 48) como a soma de verificação como cabeçalho do quadro baixo, alto + + inteiro inteiro para pegar 8 bits baixos, (FF + 0 x00 + 0 x48) e 0 x47 x00ff = 0.

Adicionar: modo de teste SScom

Pode ser testado usando uma porta serial para ajudar (manual SScom):

1. Use o módulo de porta serial USB conectado à interface USB do computador, abra o software de depuração serial SSCOM, escolha

A porta correta;

2. Envie AT + TLVS = 1 n, para converter a string de saída, de acordo com o comando enviado

"EM + INÍCIO n";

3. A sequência de saída

 

RS485 Comunicação KLM800 Modulo de Sensor de Nível de Radar para Ambientes de -20~70°C 5

 

Observação: a taxa de transmissão padrão é 9600. Se você abrir uma string sem o lado direito do SSCOM, clique na extensão à direita de "Salvar parâmetros" para exibi-la.

Especificação de instrução comum  
AT+INICIARn Inicie o comando
AT+RESETn Comando de reinicialização
Em + BAUD = 9600n Comando de taxa de transmissão
AT+TEMPO =160n Ciclo de quadros (ou seja, alteração do intervalo de saída)
AT+LEIAn Verifique se a configuração comum está correta
Em + TLVS = 1n Alterar a saída (o padrão é 0 em hexadecimal)

Notas:

No estado de funcionamento do MCU, para configurar, primeiro envie o comando de reinicialização (interrompa o trabalho), personalize o comando de entrada, depois envie o comando de reinicialização (torne a configuração efetiva) e envie o comando de inicialização.

 

O protocolo de comunicação MODBUS RTU

1. Instruções de configuração: código de função 0 x10

(1)RConfigurações da fábrica estore

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x10 00 0x00 01 0x02 0x00 00 0x9E 33

Definição de dados: 0 para restaurar as configurações de fábrica, 1 para reiniciar o programa.

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x10 0x10 00 0x00 01 0x0F 17

Exemplos:

Pedido: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01

Resposta: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01

Onde a parte de dados 00 00 significa restaurar as configurações de fábrica.

(2)Do endereço da máquina

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x20 01 0x00 01 0x02 0x00 01 0x6E 21

Definição de dados: intervalo de valores de 1 a 247.

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x10 0x20 01 0x00 01 0x51 D7

Exemplos:

Solicitação: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Resposta: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7

A parte de dados 00 01 indica que o endereço do escravo está definido como 1.

 

(3)Faixa de medição

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x20 46 0x00 02 0x04 0x00 00 41 30 0x40 19

Definição de dados: O valor dos dados é Float, a unidade é metros, o valor do comprimento dos dados é 4 bytes, o formato dos dados é baixo, 16 bits de dados na frente, alto, 16 bits de dados atrás.

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x10 0x20 46 0x00 02 0xA1 C3

Exemplos:

Solicitação: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 a 40 19

Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3

00 00 41 30 em que a parte de dados dos dados de ponto flutuante é de 11 metros.

 

(4)Medir o intervalo de tempo

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x20 2E 0x00 01 0x02 0x03 E8 0xA8 C0

Definição de dados: Defina o intervalo de tempo de coleta de dados do medidor de nível de água, unidade ms, e o valor mínimo é 100 ms.

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x10 0x20 2E 0x00 01 0x60 1E

Exemplos:

Solicitação: 7 2 ef 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0

Resposta: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E

Dentre eles, a parte de dados 03 E8 é convertida para decimal 1000, ou seja, o intervalo de aquisição de dados é definido como 1000ms.

 

(5) Taxa de transmissão de comunicação

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x10 0x20 02 0x00 01 0x02 0x25 80 0xB4 E2

Definição de dados: Taxa de transmissão de comunicação: 4800,9600,19200.

 

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x10 0x20 02 0x00 01 0xA1 D7

Exemplos:

Pedido: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2

Resposta: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7

A parte de dados 28 80 significa que a taxa de transmissão de comunicação está definida como 9600.

 

2. Instrução de consulta: Código de função 0x03

(1)Do endereço da máquina

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x03 0x20 01 0x00 01 0xD4 14

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x02 0x00 01 0x51 8E

Definição de dados: intervalo de valores de 1 a 247.

Exemplos:

Solicitação: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14

Resposta: 7 f 03 02 0 01 51 8 e

A parte de dados 00 01 significa que o endereço do escravo é 1.

 

(2)Capacidade de alcance

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x03 0x20 46 0x00 02 0x24 00

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x04 0x00 00 41 30 0x54 70

Definição de dados: O valor dos dados é Float, a unidade é metros, o valor do comprimento dos dados é 4 bytes, o formato dos dados é baixo, 16 bits de dados na frente, alto, 16 bits de dados atrás.

Exemplos:

Solicitação: 7 46 f 03 20 00 00 02 24

Resposta: 7 f 03 04 00 00 41 30 54, 70

A parte de dados 00 00 41 30 é convertida em dados de ponto flutuante, que são 11 metros.

 

 

 

 

(3) Taxa de transmissão de comunicação

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x03 0x20 02 0x00 01 0x24 14

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x02 0x28 80 0x8D 7E

Exemplos:

Solicitação: 7 f 20 00 02 03 01 24 14

Assunto: 7F 03 02 25 80 8B 7E

A parte de dados 28 80 significa que a taxa de transmissão de comunicação é 9600.

 

(4)Medir o intervalo de tempo

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x03 0x20 2E 0x00 01 0xE5 D0

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x02 0x03 E8 0x90 F0

Definição de dados: Defina o intervalo de tempo de coleta de dados do medidor de nível de água, unidade ms, e o valor mínimo é 100 ms.

Exemplos:

Solicitação: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3

Resposta: 7 f 03 02 90 F0 03 E8

Dentre eles, a parte de dados 03 E8 foi convertida para decimal 1000, indicando que o intervalo de aquisição de dados foi de 1000 ms.

(5)Resultados da medição da consulta

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x04 0x0A 0F 0x00 02 0x48 0E

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x04 0x04 0x04 19 3F 9E 0x25 2C

Definição de Dados: O valor dos dados é um dado do tipo Float, a unidade é metros. O valor do comprimento dos dados é 4 bytes, o formato dos dados para os 16 bits baixos de dados no primeiro, os 16 bits altos atrás. O significado do resultado da medição é associado ao tipo de medição, e o padrão é o nível da água.

Exemplos:

Solicitação: 7 4 0 fa 48 0 0 f 00 02 e

Resposta: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c

A parte de dados 04 19 3F 9E é convertida em dados de ponto flutuante, que são 1,2345 metros.

19049 e3f, em um só lugar, com posição alta à direita.

(6)Versão da consulta

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0x7F 0x03 0x20 04 0x00 02 0x48 14

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x04 0x20 23 05 12 0x1D 63

Definição de dados: Os dados estão no formato de codificação BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, o que significa dados 20230512.

(7)Dispositivos de consulta de endereço de transmissão

Solicitar comando:

Endereço do dispositivo Código de função Endereço inicial Contagem de registros CRC
0xFF 0x03 0x20 01 0x00 01 0xCB D4

Dados de resposta:

Endereço do dispositivo Código de função Comprimento dos dados Dados CRC
0x7F 0x03 0x02 0x00 7F 0xD1 AE

Definição de dados: 0x7F nos dados é o endereço 485 do dispositivo.

 

Suporte e Serviços:

Nosso suporte técnico e serviços para produtos de sensor de acelerômetro incluem:

  • Assistência com instalação e configuração
  • Solução de problemas e diagnósticos
  • Serviços de reparação e substituição
  • Documentação técnica e recursos

Embalagem e envio:

Embalagem do produto:

O sensor do acelerômetro será embalado em uma caixa de papelão resistente com material de amortecimento para evitar danos durante o transporte. A caixa também será etiquetada com o nome do produto e quaisquer instruções de manuseio necessárias.

Envio:

O produto será enviado via transporte terrestre padrão, a menos que o envio rápido seja solicitado e pago pelo cliente. Os custos de envio serão calculados com base no destino e no peso do pacote. Os clientes receberão um número de rastreamento assim que o pacote for enviado.

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