Place of Origin:
CHINA
Marca:
KACISE
Certificação:
CE
Model Number:
KLM800
O componente de radar de ondas milimétricas é uma tecnologia essencial, pois consiste em várias unidades, como a unidade de radiofrequência, unidade de processamento e antena de placa impressa. Isso torna possível que o radar de ondas milimétricas detecte alvos sem qualquer impedimento de obstáculos em seu caminho, como chuva, neblina, poeira, geada e luz. O radar de ondas milimétricas é um pequeno sensor altamente integrado, flexível e eficiente, tornando-o uma excelente escolha para várias aplicações.
Este produto, chamado de radar medidor de nível, é uma versão atualizada do radar de ondas milimétricas. Ele mede a altura da antena do radar a partir do nível do líquido. É amplamente utilizado na medição de recursos hídricos de rios, reservatórios, tanques e níveis de água. O produto tem muitas vantagens sobre outras tecnologias, como seu tamanho pequeno, alta integração e interface flexível. É um sensor que pode funcionar 24 horas por dia, tornando-o uma escolha ideal em vários setores e aplicações.
Os módulos usados neste produto podem ser derivados dos seguintes dispositivos. O módulo de alcance de radar usa um chip de alta frequência 80G, que é capaz de suportar alcance em estados sólidos e líquidos. O produto também é projetado com uma antena de lente de configuração, que auxilia na adaptação a diferentes ambientes.
O radar medidor de nível é frequentemente usado em diferentes indústrias, como engenharia de conservação de água, estações de tratamento de esgoto e plantas químicas de petróleo. Sua alta integração, tamanho pequeno e interface flexível o tornam o recurso ideal para muitas indústrias.
● Alta integração
● Volume pequeno
● Interface flexível
● Pode detectar alvos através de obstáculos como luz, chuva, poeira, neblina ou geada
● Pequenos sensores que funcionam o dia todo
Número do modelo | KLM800_485 |
Frequência de medição | 80 GHz |
Meios de comunicação | RS_485 |
Frequência de aquisição | 160 ms/configurável |
Corrente de operação | 12V 30mA |
Precisão da medição de distância | ±2mm |
Protocolo de comunicação | Modbus-Modbus |
Largura do feixe da antena | ±2,75° |
Tensão de alimentação | 9-24V |
Faixa de medição | 3m;10m;20m;40m |
Dimensões dos módulos |
47 mm de diâmetro 64 mm de diâmetro |
Umidade de trabalho | 0~95% |
Temperatura de operação | -20~70℃ |
Dimensões:
● Levantamento de rios, reservatórios e outras áreas de conservação de água
● Medição do nível do tanque e do nível da água
● Projeto de conservação de água
● Plano de tratamento de esgoto
● Planta química de petróleo
A interface do módulo é mostrada na figura a seguir:
Interface | Nome | Função |
1 | Baixe a boca | Para atualização de firmware STLINK e depuração de simulação |
2 | Porta de alimentação | Fonte de alimentação 3,3 V, GND |
3 | Porta serial | Usado para emissão de comando de tempo |
Ao instalar o módulo, tente mantê-lo fixo para evitar trepidação do módulo e manter o ambiente ao redor o mais aberto possível.
1. A distância entre o módulo e a superfície da água é maior que 30 cm para garantir que a face frontal do módulo (superfície da antena) fique paralela ao nível do líquido de medição;
2. A distância entre o módulo e a borda do tanque, a borda da piscina, a borda da barragem do rio e a borda da piscina é maior que 1 metro;
3. Escolha o local menos volátil do módulo de instalação (tente não instalar na porta de injeção e a ondulação da saída é grande, quanto maior a ondulação, maior a precisão da medição, pior).
4. Diagrama de instalação
Garantia dentro do escopo do feixe sem distrações, como margens da margem do rio.
Pontos a serem observados
A instalação do módulo deve ser mantida constante tanto quanto possível, evitando trepidação do módulo e abrindo o ambiente ao redor o máximo possível.
1. A distância entre o módulo e a superfície da água é maior que 30 cm para garantir que a face frontal do módulo (superfície da antena) esteja paralela ao nível do líquido de medição
2. A distância entre o módulo e a borda do tanque, a borda da piscina, a borda da barragem do rio e a borda da piscina é maior que 0,5 metros;
3. escolha o local menos volátil do módulo de instalação (tente não instalar na porta de injeção e a ondulação da saída é grande, a ondulação, quanto maior a precisão da medição, pior))
Cabeça do quadro (1B) | 0XFF |
Medição da demissão (4B) | Medição de altura (tipo ponto flutuante, em centímetros) |
Verifique e (1 b) | O resultado da medição é arredondado, o byte alto e o byte baixo são somados e o byte baixo é tomado como soma de verificação |
Por exemplo, os dados enviados são FF 2A 4B 90 42 47, onde FF é o cabeçalho do quadro, os 4 bytes do meio "2A 4B 90 42" são as informações de distância e o tamanho final define suas informações verdadeiras como 42 90 4B 2A (tipo de ponto flutuante hexadecimal), que é convertido para o decimal 72,1468 cm.
47 é uma soma de verificação, seu cálculo é o seguinte:
Primeiro, converta a distância do ponto flutuante 72.1468 uint32_t inteiro (4 bytes) para 72, em nível baixo em dois bytes 0 (HEX 0), baixo de 72 (HEX 48) como a soma de verificação como cabeçalho do quadro baixo, alto + + inteiro inteiro para pegar 8 bits baixos, (FF + 0 x00 + 0 x48) e 0 x47 x00ff = 0.
Adicionar: modo de teste SScom
Pode ser testado usando uma porta serial para ajudar (manual SScom):
1. Use o módulo de porta serial USB conectado à interface USB do computador, abra o software de depuração serial SSCOM, escolha
A porta correta;
2. Envie AT + TLVS = 1 n, para converter a string de saída, de acordo com o comando enviado
"EM + INÍCIO n";
3. A sequência de saída
Observação: a taxa de transmissão padrão é 9600. Se você abrir uma string sem o lado direito do SSCOM, clique na extensão à direita de "Salvar parâmetros" para exibi-la.
Especificação de instrução comum | |
AT+INICIARn | Inicie o comando |
AT+RESETn | Comando de reinicialização |
Em + BAUD = 9600n | Comando de taxa de transmissão |
AT+TEMPO =160n | Ciclo de quadros (ou seja, alteração do intervalo de saída) |
AT+LEIAn | Verifique se a configuração comum está correta |
Em + TLVS = 1n | Alterar a saída (o padrão é 0 em hexadecimal) |
Notas:
No estado de funcionamento do MCU, para configurar, primeiro envie o comando de reinicialização (interrompa o trabalho), personalize o comando de entrada, depois envie o comando de reinicialização (torne a configuração efetiva) e envie o comando de inicialização.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
Definição de dados: 0 para restaurar as configurações de fábrica, 1 para reiniciar o programa.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
Exemplos:
Pedido: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01
Resposta: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01
Onde a parte de dados 00 00 significa restaurar as configurações de fábrica.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
Definição de dados: intervalo de valores de 1 a 247.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
Exemplos:
Solicitação: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
Resposta: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7
A parte de dados 00 01 indica que o endereço do escravo está definido como 1.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
Definição de dados: O valor dos dados é Float, a unidade é metros, o valor do comprimento dos dados é 4 bytes, o formato dos dados é baixo, 16 bits de dados na frente, alto, 16 bits de dados atrás.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1 C3 |
Exemplos:
Solicitação: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 a 40 19
Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 em que a parte de dados dos dados de ponto flutuante é de 11 metros.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA8 C0 |
Definição de dados: Defina o intervalo de tempo de coleta de dados do medidor de nível de água, unidade ms, e o valor mínimo é 100 ms.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1E |
Exemplos:
Solicitação: 7 2 ef 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
Resposta: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
Dentre eles, a parte de dados 03 E8 é convertida para decimal 1000, ou seja, o intervalo de aquisição de dados é definido como 1000ms.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 E2 |
Definição de dados: Taxa de transmissão de comunicação: 4800,9600,19200.
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0xA1 D7 |
Exemplos:
Pedido: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
Resposta: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
A parte de dados 28 80 significa que a taxa de transmissão de comunicação está definida como 9600.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
Definição de dados: intervalo de valores de 1 a 247.
Exemplos:
Solicitação: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14
Resposta: 7 f 03 02 0 01 51 8 e
A parte de dados 00 01 significa que o endereço do escravo é 1.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
Definição de dados: O valor dos dados é Float, a unidade é metros, o valor do comprimento dos dados é 4 bytes, o formato dos dados é baixo, 16 bits de dados na frente, alto, 16 bits de dados atrás.
Exemplos:
Solicitação: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
Resposta: 7 f 03 04 00 00 41 30 54, 70
A parte de dados 00 00 41 30 é convertida em dados de ponto flutuante, que são 11 metros.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 14 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | 0x8D 7E |
Exemplos:
Solicitação: 7 f 20 00 02 03 01 24 14
Assunto: 7F 03 02 25 80 8B 7E
A parte de dados 28 80 significa que a taxa de transmissão de comunicação é 9600.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 D0 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
Definição de dados: Defina o intervalo de tempo de coleta de dados do medidor de nível de água, unidade ms, e o valor mínimo é 100 ms.
Exemplos:
Solicitação: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
Resposta: 7 f 03 02 90 F0 03 E8
Dentre eles, a parte de dados 03 E8 foi convertida para decimal 1000, indicando que o intervalo de aquisição de dados foi de 1000 ms.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x00 02 | 0x48 0E |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x25 2C |
Definição de Dados: O valor dos dados é um dado do tipo Float, a unidade é metros. O valor do comprimento dos dados é 4 bytes, o formato dos dados para os 16 bits baixos de dados no primeiro, os 16 bits altos atrás. O significado do resultado da medição é associado ao tipo de medição, e o padrão é o nível da água.
Exemplos:
Solicitação: 7 4 0 fa 48 0 0 f 00 02 e
Resposta: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
A parte de dados 04 19 3F 9E é convertida em dados de ponto flutuante, que são 1,2345 metros.
19049 e3f, em um só lugar, com posição alta à direita.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
Definição de dados: Os dados estão no formato de codificação BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, o que significa dados 20230512.
Solicitar comando:
Endereço do dispositivo | Código de função | Endereço inicial | Contagem de registros | CRC |
0xFF | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
Dados de resposta:
Endereço do dispositivo | Código de função | Comprimento dos dados | Dados | CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 AE |
Definição de dados: 0x7F nos dados é o endereço 485 do dispositivo.
Nosso suporte técnico e serviços para produtos de sensor de acelerômetro incluem:
Embalagem do produto:
O sensor do acelerômetro será embalado em uma caixa de papelão resistente com material de amortecimento para evitar danos durante o transporte. A caixa também será etiquetada com o nome do produto e quaisquer instruções de manuseio necessárias.
Envio:
O produto será enviado via transporte terrestre padrão, a menos que o envio rápido seja solicitado e pago pelo cliente. Os custos de envio serão calculados com base no destino e no peso do pacote. Os clientes receberão um número de rastreamento assim que o pacote for enviado.
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